| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·国内外发展动态 | 第9-17页 |
| ·综采工作面设备管系应用概况 | 第9-12页 |
| ·电缆拖运方式发展情况 | 第12-16页 |
| ·输送系统目前仍然存在的问题 | 第16-17页 |
| ·研究目的及意义 | 第17页 |
| ·主要研究内容 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 电缆小车驱动装置机械模型虚拟样机建立 | 第19-37页 |
| ·软件介绍 | 第19-21页 |
| ·UG 软件介绍 | 第19-20页 |
| ·ADAMS 软件介绍 | 第20-21页 |
| ·驱动装置三维模型的建立 | 第21-30页 |
| ·蜗轮蜗杆三维模型的建立 | 第22-26页 |
| ·离合器部分的建模 | 第26-28页 |
| ·绳轮和支架的三维建模 | 第28-29页 |
| ·驱动装置各组件的装配 | 第29-30页 |
| ·机械部分虚拟样机的建立 | 第30-35页 |
| ·模型的导入 | 第30-32页 |
| ·添加约束 | 第32-33页 |
| ·施加载荷 | 第33-35页 |
| ·模型的检验 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 电缆小车驱动装置液压系统的设计计算 | 第37-51页 |
| ·概述 | 第37页 |
| ·液压系统的设计要求 | 第37-41页 |
| ·驱动装置的概况 | 第37-41页 |
| ·液压系统的预期任务 | 第41页 |
| ·液压系统的负载分析 | 第41-42页 |
| ·初步拟定液压系统设计方案 | 第42-44页 |
| ·液压执行元件的设计计算与选用 | 第44-47页 |
| ·液压执行元件主要参数的确定 | 第44-45页 |
| ·确定执行元件的结构参数 | 第45-47页 |
| ·液压控制元件的计算与选用 | 第47-48页 |
| ·液压辅助元件的设计计算与选用 | 第48-49页 |
| ·过滤器的选择 | 第48-49页 |
| ·管件的设计计算与选择 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 利用虚拟样机对液压系统进行仿真 | 第51-65页 |
| ·ADAMS/Hydraulics 环境设置及液压系统的建立 | 第51-57页 |
| ·ADAMS/Hydraulics 模块加载以及液压环境设置 | 第51-52页 |
| ·液压系统虚拟样机的建立 | 第52-57页 |
| ·驱动装置液压系统与机械系统联合仿真 | 第57-64页 |
| ·仿真分析概述 | 第58页 |
| ·运动学仿真 | 第58-59页 |
| ·离合器部分的机液联合仿真 | 第59-62页 |
| ·液压马达部分的机械联合仿真 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 结论与展望 | 第65-67页 |
| ·结论 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第72页 |