| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 研究背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.4 论文的主要内容和结构安排 | 第17-19页 |
| 1.4.1 论文的主要研究内容 | 第17页 |
| 1.4.2 论文的结构安排 | 第17-19页 |
| 2 水下滑翔机铱星通讯系统总体设计 | 第19-33页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 水下滑翔机的总体构成 | 第19-21页 |
| 2.3 铱星通讯系统原理及功能 | 第21-23页 |
| 2.3.1 铱星系统简介 | 第21-22页 |
| 2.3.2 铱星系统通讯原理 | 第22-23页 |
| 2.4 水下滑翔机铱星通讯系统业务模式 | 第23-26页 |
| 2.4.1 突发短数据服务(SBD-Short Burst Data） | 第24-25页 |
| 2.4.2 互联网电子邮箱服务（Internet Email） | 第25-26页 |
| 2.5 水下滑翔机铱星通讯系统总体设计 | 第26-32页 |
| 2.5.1 水下滑翔机铱星通讯岸站操控系统 | 第27-29页 |
| 2.5.2 水下滑翔机铱星远程控制系统 | 第29-32页 |
| 2.6 小结 | 第32-33页 |
| 3 水下滑翔机铱星通讯系统硬件设计 | 第33-43页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 铱星通讯模块的选择 | 第33-36页 |
| 3.2.1 铱星通讯模块功能 | 第33-34页 |
| 3.2.2 铱星通讯模块选型 | 第34-36页 |
| 3.3 水下滑翔机铱星通讯远程控制板的设计 | 第36-40页 |
| 3.3.1 水下滑翔机铱星远程控制板能说明 | 第37-38页 |
| 3.3.2 水下滑翔机铱星远程控制板设计 | 第38-40页 |
| 3.4 水下滑翔机铱星通讯系统一体化设计 | 第40-42页 |
| 3.4.1 通讯模块与通讯天线一体化设计 | 第41页 |
| 3.4.2 通讯模块安装管舱双 O 圈径向密封设计 | 第41-42页 |
| 3.4.3 岸站通讯数据线转 RS485 延长设计 | 第42页 |
| 3.5 小结 | 第42-43页 |
| 4 水下滑翔机铱星通讯系统软件设计 | 第43-58页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 水下滑翔机铱星通讯协议的设定 | 第43-46页 |
| 4.3 远程控制指令体系设计 | 第46-50页 |
| 4.4 岸站操控平台人机界面设计 | 第50-57页 |
| 4.4.1 岸站操控平台主界面设计 | 第51页 |
| 4.4.2 自检模式界面设计 | 第51-54页 |
| 4.4.3 声学测试模式界面设计 | 第54-56页 |
| 4.4.4 航迹模式界面设计 | 第56-57页 |
| 4.5 小结 | 第57-58页 |
| 5 水下滑翔机铱星铱星通讯系统的实验检验与优化设计 | 第58-64页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 信号强度和通讯性能检测实验总结 | 第58-59页 |
| 5.3 铱星通讯系统总体性能检测与南海实验 | 第59-63页 |
| 5.4 小结 | 第63-64页 |
| 6 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 工作总结 | 第64-65页 |
| 6.2 研究展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 个人简历 | 第70-71页 |
| 发表的学术论文 | 第71-72页 |
