| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 无刷直流电机的发展 | 第9页 |
| 1.2 无刷直流电机的国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 本课题研究的意义 | 第11-12页 |
| 1.4 本论文主要内容及结构 | 第12-13页 |
| 2 无刷直流电机结构、原理与运行特性 | 第13-21页 |
| 2.1 无刷直流电机结构 | 第13-17页 |
| 2.2 无刷直流电机的运行原理 | 第17-19页 |
| 2.3 无刷直流电机的运行特性 | 第19-20页 |
| 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 无刷直流电机驱动系统硬件设计 | 第21-30页 |
| 3.1 硬件系统结构 | 第21-22页 |
| 3.2 控制单元 | 第22-24页 |
| 3.3 驱动单元 | 第24-27页 |
| 3.4 检测与保护电路 | 第27-28页 |
| 本章小结 | 第28-30页 |
| 4 无刷直流电机驱动系统软件设计 | 第30-38页 |
| 4.1 软件整体结构图 | 第30-32页 |
| 4.2 系统功能模块 | 第32-37页 |
| 本章小结 | 第37-38页 |
| 5 无刷直流电机驱动稳定性因素及对策 | 第38-45页 |
| 5.1 无刷直流电机的最低运行转速 | 第38-39页 |
| 5.2 转矩脉动产生原因及抑制策略 | 第39-40页 |
| 5.3 基于 Freescale56800 系列芯片的数字滤波器的实现 | 第40-44页 |
| 本章小结 | 第44-45页 |
| 6 实验结果与结论 | 第45-53页 |
| 6.1 实验设备介绍 | 第45-46页 |
| 6.2 实验结果与分析 | 第46-48页 |
| 6.3 数字滤波器测试实验 | 第48-51页 |
| 6.4 结论 | 第51-53页 |
| 7 全文总结与展望 | 第53-55页 |
| 7.1 全文总结 | 第53页 |
| 7.2 展望 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 附录（攻读硕士学位期间发表论文） | 第60页 |