| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 论文的主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 永磁同步电机特性测试基本原理及方法 | 第14-24页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 电机参数测定 | 第14-16页 |
| 2.2.1 稳态参数测定的直接负载法 | 第14-15页 |
| 2.2.2 稳态参数测定的电压积分法 | 第15-16页 |
| 2.3 电机扭矩-转速特性测定 | 第16-23页 |
| 2.3.1 加速法测试原理和方法 | 第17-18页 |
| 2.3.2 校正过的直流电机法 | 第18-21页 |
| 2.3.3 永磁同步电机扭矩-转速特性的测定 | 第21-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 永磁同步电机特性测试系统的整体结构设计 | 第24-34页 |
| 3.1 永磁同步电机测试系统的整体框架设计 | 第24-26页 |
| 3.2 永磁同步电机特性测试系统的主要功能需求分析 | 第26-27页 |
| 3.2.1 电机测试系统的功能要求 | 第26-27页 |
| 3.3 测试系统的设备选型 | 第27-31页 |
| 3.3.1 电机控制器和电机选择 | 第27-28页 |
| 3.3.2 示波器选择 | 第28-29页 |
| 3.3.3 数据采集设备选择 | 第29-30页 |
| 3.3.4 设备选型小结 | 第30-31页 |
| 3.4 电机特性测试系统整体方案设计 | 第31-33页 |
| 3.4.1 测试系统软件整体设计 | 第31-32页 |
| 3.4.2 测试系统硬件整体设计 | 第32-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 永磁同步电机特性测试系统硬件平台设计 | 第34-43页 |
| 4.1 测试系统的硬件设备模块设计 | 第34-38页 |
| 4.1.1 嵌入式上位机模块 | 第34-35页 |
| 4.1.2 磁粉制动器控制模块 | 第35-36页 |
| 4.1.3 扭矩传感器控制模块 | 第36-37页 |
| 4.1.4 光栅传感器控制模块 | 第37-38页 |
| 4.1.5 信号调理模块 | 第38页 |
| 4.2 电机控制设计 | 第38-42页 |
| 4.2.1 驱动控制信号设计 | 第39页 |
| 4.2.2 电机控制原理图 | 第39-40页 |
| 4.2.3 控制参数设计 | 第40-42页 |
| 4.3 电机特性测试系统电磁兼容性设计 | 第42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 测试系统软件平台设计与数据处理 | 第43-57页 |
| 5.1 软件总体设计 | 第43-47页 |
| 5.1.1 软件系统功能设计 | 第43-44页 |
| 5.1.2 软件系统流程设计 | 第44-46页 |
| 5.1.3 软件系统界面设计 | 第46-47页 |
| 5.2 电机特性测试系统关键软件功能模块设计 | 第47-51页 |
| 5.2.1 数据采集模块设计 | 第47-48页 |
| 5.2.2 方案自动化测试模块设计 | 第48-49页 |
| 5.2.3 数据曲线分析模块 | 第49-51页 |
| 5.3 电机特性数据拟合算法程序 | 第51-54页 |
| 5.3.1 传统的电机特性曲线拟合算法 | 第52页 |
| 5.3.2 移动最小二乘法介绍 | 第52页 |
| 5.3.3 移动最小二乘法原理 | 第52-54页 |
| 5.4 电机特性曲面拟合的实验设计 | 第54-56页 |
| 5.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63页 |