| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 本文的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 开关磁阻电机的应用背景 | 第11-12页 |
| 1.2 开关磁阻电机发展综述 | 第12-17页 |
| 1.2.1 开关磁阻电机的优越性 | 第13-14页 |
| 1.2.2 抑制开关磁阻电机转矩脉动的控制策略 | 第14-16页 |
| 1.2.3 本论文的控制策略 | 第16-17页 |
| 1.3 论文主要工作 | 第17-18页 |
| 第2章 微步直接转矩控制策略 | 第18-33页 |
| 2.1 开关磁阻电机特性 | 第18-23页 |
| 2.1.1 开关磁阻电机转矩-速度特性 | 第18-19页 |
| 2.1.2 开关磁阻电机电磁等式 | 第19页 |
| 2.1.3 普通转矩等式 | 第19-22页 |
| 2.1.4 开关磁阻电机模型 | 第22-23页 |
| 2.2 开关磁阻电机四相绕组的力矩区域划分 | 第23-27页 |
| 2.2.1 定子、转子位置关系区域划分、及各相绕组在不同区域产生的转矩的关系 | 第23-27页 |
| 2.3 开关磁阻电机微步直接转矩控制策略 | 第27-31页 |
| 2.3.1 单相绕组的转矩-电流-转子位置-电流特性分析 | 第27-29页 |
| 2.3.2 四相绕组的转矩-电流-转子位置-电流特性分析 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 微步直接转矩控制的仿真建模及其控制参数 | 第33-46页 |
| 3.1 功率变换器主电路拓扑结构 | 第33-34页 |
| 3.2 微步直接转矩控制器的数学建模 | 第34-45页 |
| 3.2.1 开关磁阻电机特性参数 | 第34-35页 |
| 3.2.2 、转子位置角及区间划分 | 第35-36页 |
| 3.2.3 、查转矩特性表得到单位转矩调节电流(dI/dT) | 第36-37页 |
| 3.2.4 相电流改变量计算 | 第37页 |
| 3.2.5 根据dI/dT控制电机的相绕组导通与关断 | 第37-41页 |
| 3.2.6 占空比计算 | 第41-43页 |
| 3.2.7 PWM发生器 | 第43-44页 |
| 3.2.8 PI模块 | 第44页 |
| 3.2.9 simulink仿真总模块图 | 第44-45页 |
| 3.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 微步直接转矩控制策略的仿真研究 | 第46-52页 |
| 4.1 电机在恒转矩运行状态下的仿真波形 | 第46-48页 |
| 4.2 恒转矩阶跃运行 | 第48-49页 |
| 4.3 转矩逐渐增大逐渐减小运行 | 第49-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 微步直接转矩控制策略的实验验证 | 第52-62页 |
| 5.1 开关磁阻电机驱动系统硬件 | 第52-61页 |
| 5.1.1 开关磁阻电机 | 第52-53页 |
| 5.1.2 SRM功率变换器的拓扑结构 | 第53-54页 |
| 5.1.3 IGBT器件和快恢复二极管 | 第54-55页 |
| 5.1.4 IGBT驱动电路 | 第55-56页 |
| 5.1.5 隔离光电耦合器 | 第56-57页 |
| 5.1.6 分流器及其电压放大电路 | 第57-58页 |
| 5.1.7 位置编码器 | 第58页 |
| 5.1.8 转矩传感器 | 第58-59页 |
| 5.1.9 磁粉制动器 | 第59页 |
| 5.1.10 RS485通信芯片及光耦 | 第59-60页 |
| 5.1.11 开关磁阻电机控制器结构图 | 第60页 |
| 5.1.12 电机试验硬件平台照片 | 第60-61页 |
| 5.2 硬件实验的验证实验波形 | 第61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 结论与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 本文的主要工作 | 第62-63页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
