| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 水下目标光学图像颜色恢复的研究背景及现状 | 第12-13页 |
| 1.2 本文的研究工作和进度安排 | 第13-15页 |
| 2 水下光场理论以及数据采集 | 第15-22页 |
| 2.1 水下光场 | 第15-16页 |
| 2.2 水的光学特性 | 第16-20页 |
| 2.2.1 固有光学特性和表观光学特性 | 第17-18页 |
| 2.2.2 漫散射系数 | 第18-19页 |
| 2.2.3 溶解的有机物和悬浮的无机物 | 第19-20页 |
| 2.3 水下数据采集 | 第20-21页 |
| 2.4 标准白板 | 第21-22页 |
| 3 数字照相机原理 | 第22-35页 |
| 3.1 分辨颜色 | 第22-23页 |
| 3.2 数字摄像机中的 R、G 和 B | 第23-24页 |
| 3.3 水下图像复原函数 | 第24-27页 |
| 3.4 图像预处理 | 第27-33页 |
| 3.4.1 摄像机的扩展功能介绍 | 第28页 |
| 3.4.2 计算照相机的扩展函数 | 第28-31页 |
| 3.4.3 对图像进行预处理 | 第31-33页 |
| 3.5 实现 | 第33-35页 |
| 4 基于贝尔定律的颜色恢复算法实现及改进 | 第35-52页 |
| 4.1 颜色恢复基本算法 | 第36-39页 |
| 4.2 对底部反射率影响进行补偿的颜色恢复算法优化 | 第39-42页 |
| 4.2.1 获得补偿函数 | 第39-40页 |
| 4.2.2 优化算法后的结果 | 第40-41页 |
| 4.2.3 结果分析 | 第41-42页 |
| 4.3 对水溶性物质影响进行分析的颜色恢复算法优化 | 第42-46页 |
| 4.3.1 计算水的吸收系数和散射系数 | 第43-44页 |
| 4.3.2 研究结果 | 第44-46页 |
| 4.4 利用 MONTE CARLO 法计算漫衰减系数的颜色恢复优化算法 | 第46-52页 |
| 4.4.1 与本算法相关的光学参数 | 第47页 |
| 4.4.2 试验模拟方法 | 第47-52页 |
| 5 对基于贝尔定律颜色恢复改进算法的实验研究 | 第52-56页 |
| 5.1 实验目的及原理 | 第52-53页 |
| 5.2 实验工具 | 第53-54页 |
| 5.3 实验过程 | 第54页 |
| 5.4 实验结果及分析 | 第54-56页 |
| 6 与其他算法的比较 | 第56-58页 |
| 6.1 常见颜色恢复算法 | 第56页 |
| 6.2 本文方法与其他方法的比较 | 第56-58页 |
| 7 总结 | 第58-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 个人简历 | 第65页 |
| 发表的学术论文 | 第65-66页 |
