三相PWM整流器控制策略的研究与实现
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 拓扑结构的国内外研究基本概述 | 第13-15页 |
| 1.2.2 控制策略的国内外研究与应用 | 第15-17页 |
| 1.3 本文主要工作及章节安排 | 第17-19页 |
| 2 三相VSR的理论分析与双闭环控制 | 第19-30页 |
| 2.1 三相VSR数学模型的建立 | 第19-24页 |
| 2.1.1 abc坐标系下数学模型的建立 | 第19-22页 |
| 2.1.2 dq0坐标系下数学模型的建立 | 第22-24页 |
| 2.2 双闭环直接电流控制结构 | 第24-25页 |
| 2.3 主电路L、C参数设计 | 第25-29页 |
| 2.3.1 交流侧电感L的计算与选取 | 第25-28页 |
| 2.3.2 直流侧电容C的计算与选取 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 三相VSR控制策略的研究与设计 | 第30-52页 |
| 3.1 IOPI控制策略 | 第30-34页 |
| 3.1.1 电流内环IOPI控制器设计及参数整定 | 第30-32页 |
| 3.1.2 电压外环IOPI控制器设计及参数整定 | 第32-34页 |
| 3.2 FOPI控制策略 | 第34-47页 |
| 3.2.1 基础理论 | 第35-38页 |
| 3.2.2 电流内环FOPI控制器设计及参数整定 | 第38-43页 |
| 3.2.3 分数阶积分算子的离散化 | 第43-47页 |
| 3.3 重复控制策略 | 第47-50页 |
| 3.3.1 重复控制原理结构 | 第48-49页 |
| 3.3.2 电流内环重复控制器设计 | 第49-50页 |
| 3.4 复合控制策略 | 第50-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 4 基于模型的系统软硬件设计 | 第52-67页 |
| 4.1 具体实现流程 | 第52-53页 |
| 4.2 系统仿真模型 | 第53-54页 |
| 4.3 软件设计 | 第54-61页 |
| 4.3.1 电流内环控制策略的模型建立 | 第54-56页 |
| 4.3.2 电压外环控制策略的模型建立 | 第56-57页 |
| 4.3.3 代码自动生成与验证 | 第57-60页 |
| 4.3.4 软件集成与软件流程 | 第60-61页 |
| 4.4 硬件设计 | 第61-66页 |
| 4.4.1 系统硬件平台 | 第61-62页 |
| 4.4.2 PWM电路设计 | 第62-63页 |
| 4.4.3 电压和电流采样电路设计 | 第63-64页 |
| 4.4.4 信号调理电路设计 | 第64-65页 |
| 4.4.5 保护电路设计 | 第65-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 5 三相VSR系统仿真与样机实验 | 第67-78页 |
| 5.1 仿真结果与分析 | 第67-71页 |
| 5.1.1 IOPI控制策略的仿真 | 第67-68页 |
| 5.1.2 FOPI控制策略的仿真 | 第68-69页 |
| 5.1.3 IOPI+重复控制策略的仿真 | 第69-70页 |
| 5.1.4 FOPI+重复控制策略的仿真 | 第70-71页 |
| 5.1.5 仿真结果对比分析 | 第71页 |
| 5.2 样机实验结果与分析 | 第71-77页 |
| 5.2.1 IOPI控制策略的样机实验 | 第72-73页 |
| 5.2.2 FOPI控制策略的样机实验 | 第73-74页 |
| 5.2.3 IOPI+重复控制策略的样机实验 | 第74-75页 |
| 5.2.4 FOPI+重复控制策略的样机实验 | 第75-76页 |
| 5.2.5 样机实验结果对比分析 | 第76-77页 |
| 5.3 本章小结 | 第77-78页 |
| 6 总结与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第78-79页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 附录A：DSP控制电路原理图及PCB | 第85-87页 |
| 附录B：中断服务子程序 | 第87-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第88页 |
| 攻读学位期间参与的科研项目 | 第88-90页 |
