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基于估计差分系统间偏差的相对定位算法研究

摘要第4-6页
ABSTRACT第6-7页
1 绪论第10-15页
    1.1 引言第10-11页
    1.2 研究背景与意义第11页
    1.3 国内外研究现状第11-14页
    1.4 本文研究目的与主要内容第14-15页
2. GNSS时空基准与误差处理第15-22页
    2.1 坐标系统第15页
    2.2 时间系统第15-16页
    2.3 GNSS误差与处理第16-21页
        2.3.1 卫星轨道误差第17-18页
        2.3.2 天线相位中心误差第18页
        2.3.3 对流层折射第18-19页
        2.3.4 电离层折射第19-20页
        2.3.5 地球自转改正第20-21页
    2.4 本章小结第21-22页
3. 相对定位理论第22-39页
    3.1 短基线定位模型第24-32页
        3.1.1 站间单差数学模型第24-26页
        3.1.2 松组合数学模型第26-28页
        3.1.3 估计DISB的紧组合数学模型第28-31页
        3.1.4 改正DISB的紧组合数学模型第31-32页
    3.2 中长基线定位模型第32-34页
        3.2.1 对流层处理第32-33页
        3.2.2 电离层处理第33-34页
    3.3 参数估计方法第34-36页
        3.3.1 最小二乘模型第35页
        3.3.2 卡尔曼滤波模型第35-36页
    3.4 模糊度固定第36-38页
        3.4.1 模糊度固定方法第36-38页
        3.4.2 模糊度检验方法第38页
    3.5 本章小结第38-39页
4. DISB稳定性分析第39-52页
    4.1 DISB估计方法第39-41页
    4.2 数据来源第41-42页
    4.3 DISB特性分析第42-50页
        4.3.1 单天结果分析第42-47页
        4.3.2 多天结果分析第47-50页
    4.4 DISB随机模型第50-51页
    4.5 本章小节第51-52页
5. 紧组合相对定位性能评估第52-61页
    5.1 短基线定位性能分析第52-57页
        5.1.1 数据来源第52-53页
        5.1.2 模糊度固定效果分析第53-56页
        5.1.3 定位精度分析第56-57页
    5.2 中长基线定位性能分析第57-60页
        5.2.1 数据来源及估计方法第57-58页
        5.2.2 定位精度分析第58-60页
    5.3 本章小结第60-61页
6. 总结与展望第61-62页
参考文献第62-65页
致谢第65-66页

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