基于估计差分系统间偏差的相对定位算法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 研究背景与意义 | 第11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.4 本文研究目的与主要内容 | 第14-15页 |
| 2. GNSS时空基准与误差处理 | 第15-22页 |
| 2.1 坐标系统 | 第15页 |
| 2.2 时间系统 | 第15-16页 |
| 2.3 GNSS误差与处理 | 第16-21页 |
| 2.3.1 卫星轨道误差 | 第17-18页 |
| 2.3.2 天线相位中心误差 | 第18页 |
| 2.3.3 对流层折射 | 第18-19页 |
| 2.3.4 电离层折射 | 第19-20页 |
| 2.3.5 地球自转改正 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 3. 相对定位理论 | 第22-39页 |
| 3.1 短基线定位模型 | 第24-32页 |
| 3.1.1 站间单差数学模型 | 第24-26页 |
| 3.1.2 松组合数学模型 | 第26-28页 |
| 3.1.3 估计DISB的紧组合数学模型 | 第28-31页 |
| 3.1.4 改正DISB的紧组合数学模型 | 第31-32页 |
| 3.2 中长基线定位模型 | 第32-34页 |
| 3.2.1 对流层处理 | 第32-33页 |
| 3.2.2 电离层处理 | 第33-34页 |
| 3.3 参数估计方法 | 第34-36页 |
| 3.3.1 最小二乘模型 | 第35页 |
| 3.3.2 卡尔曼滤波模型 | 第35-36页 |
| 3.4 模糊度固定 | 第36-38页 |
| 3.4.1 模糊度固定方法 | 第36-38页 |
| 3.4.2 模糊度检验方法 | 第38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 4. DISB稳定性分析 | 第39-52页 |
| 4.1 DISB估计方法 | 第39-41页 |
| 4.2 数据来源 | 第41-42页 |
| 4.3 DISB特性分析 | 第42-50页 |
| 4.3.1 单天结果分析 | 第42-47页 |
| 4.3.2 多天结果分析 | 第47-50页 |
| 4.4 DISB随机模型 | 第50-51页 |
| 4.5 本章小节 | 第51-52页 |
| 5. 紧组合相对定位性能评估 | 第52-61页 |
| 5.1 短基线定位性能分析 | 第52-57页 |
| 5.1.1 数据来源 | 第52-53页 |
| 5.1.2 模糊度固定效果分析 | 第53-56页 |
| 5.1.3 定位精度分析 | 第56-57页 |
| 5.2 中长基线定位性能分析 | 第57-60页 |
| 5.2.1 数据来源及估计方法 | 第57-58页 |
| 5.2.2 定位精度分析 | 第58-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 6. 总结与展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
