| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第10-27页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 船舶轻量化与激光焊接三明治板 | 第11-17页 |
| 1.2.1 船舶轻量化的研究与发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 三明治板概述 | 第12-14页 |
| 1.2.3 激光焊接概述 | 第14-15页 |
| 1.2.4 激光焊接三明治板研究及发展现状 | 第15-17页 |
| 1.3 基于熔池的焊接视觉检测 | 第17-20页 |
| 1.3.1 激光焊接熔池流动方式 | 第17-18页 |
| 1.3.2 基于熔池的视觉检测研究现状 | 第18-20页 |
| 1.4 基于等离子体的焊接视觉检测 | 第20-25页 |
| 1.4.1 光致等离子体的形成机理与行为研究 | 第20-22页 |
| 1.4.2 光致等离子体的检测手段 | 第22-23页 |
| 1.4.3 基于等离子体的焊接视觉检测研究现状 | 第23-25页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第25-27页 |
| 第二章 试验材料、设备及方法 | 第27-40页 |
| 2.1 试验材料及工艺参数 | 第27-29页 |
| 2.2 试验系统搭建 | 第29-34页 |
| 2.2.1 图像采集系统 | 第29-31页 |
| 2.2.2 激光焊接系统及试验平台的搭建 | 第31-34页 |
| 2.3 焊缝截面宏观形貌特征 | 第34-35页 |
| 2.4 激光三角法与焊缝轮廓测量 | 第35-39页 |
| 2.4.1 激光三角法测量原理 | 第35-37页 |
| 2.4.2 测量试验系统的搭建 | 第37-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 基于熔池图像特征的焊缝跟踪 | 第40-63页 |
| 3.1 基于熔池图像特征的焊缝跟踪方法的可行性 | 第40-47页 |
| 3.1.1 焊缝轮廓测量试验数据处理 | 第40-43页 |
| 3.1.2 焊缝边界提取方法 | 第43-45页 |
| 3.1.3 基于熔池尾部图像特征的焊缝跟踪可行性分析 | 第45-47页 |
| 3.2 熔池尾部边缘提取 | 第47-56页 |
| 3.2.1 基本Snake模型 | 第48-50页 |
| 3.2.2 改进Snake算法与熔池尾部边缘提取 | 第50-54页 |
| 3.2.3 特征参数设计 | 第54-56页 |
| 3.3 基于熔池尾部图像的焊偏状态检测 | 第56-61页 |
| 3.3.1 基于熔池尾部长度的焊偏状态检测 | 第56-59页 |
| 3.3.2 尾部面积变化及两侧面积差的变化 | 第59-61页 |
| 3.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 第四章 基于等离子体图像的焊缝跟踪 | 第63-83页 |
| 4.1 焊偏状态对等离子体形态的影响 | 第63-67页 |
| 4.1.1 下等离子形成机制分析 | 第63-66页 |
| 4.1.2 下等离子体与上等离子体相关性 | 第66-67页 |
| 4.2 等离子体图像特征提取 | 第67-73页 |
| 4.2.1 单张等离子体图像特征提取 | 第67-69页 |
| 4.2.2 等离子体图像过程特征提取 | 第69-73页 |
| 4.3 等离子体图像主成分分析 | 第73-82页 |
| 4.3.1 主成分分析方法简介 | 第73-75页 |
| 4.3.2 等离子体图像特征参数主成分提取 | 第75-77页 |
| 4.3.3 因子分析 | 第77-79页 |
| 4.3.4 基于主成分的焊偏状态检测 | 第79-82页 |
| 4.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 第五章 结论 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 攻读硕士期间发表的论文目录 | 第92-94页 |