| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 永磁同步电机控制方法的发展 | 第10-11页 |
| 1.3 永磁同步电机无位置传感器技术 | 第11-12页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 永磁同步电机数学模型及矢量控制策略 | 第14-31页 |
| 2.1 永磁同步电机原理简介 | 第14-15页 |
| 2.2 坐标变换 | 第15-18页 |
| 2.2.1 Clarke 变换 | 第15-16页 |
| 2.2.2 Park 变换 | 第16-18页 |
| 2.3 永磁同步电机的数学模型 | 第18-23页 |
| 2.3.1 A-B-C 三相静止坐标系下的数学模型 | 第18-22页 |
| 2.3.2 D‐Q 坐标系永磁同步电机数学模型 | 第22-23页 |
| 2.4 永磁同步电机矢量控制策略 | 第23-25页 |
| 2.5 空间电压矢量技术 | 第25-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 卡尔曼滤波器算法的原型及应用 | 第31-43页 |
| 3.1 卡尔曼滤波器算法 | 第31-35页 |
| 3.2 非线性系统的线性化 | 第35-37页 |
| 3.3 PMSM 在坐标系下的扩展卡尔曼滤波器模型 | 第37-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 永磁同步电机无位置传感器扩展卡尔曼滤波器 MATLAB 仿真 | 第43-60页 |
| 4.1 仿真软件 MATLAB-Simulink 简介 | 第43-46页 |
| 4.1.1 MATLAB 简介 | 第43-44页 |
| 4.1.2 Simulink 简介 | 第44-46页 |
| 4.2 基于卡尔曼滤波器的 PMSM 矢量控制模型的搭建 | 第46-54页 |
| 4.3 MATLAB 仿真结果与分析 | 第54-58页 |
| 4.3.1 给定参数下的特性 | 第54-56页 |
| 4.3.2 低速下的特性 | 第56-57页 |
| 4.3.3 扩展卡尔曼滤波器鲁棒性实验 | 第57-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
