基于ZigBee和模糊PID技术的温室灌溉系统的设计与研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 研究的背景及意义 | 第12-15页 |
| 1.2.1 我国水资源现状及农业节水灌溉的需求 | 第13-14页 |
| 1.2.2 我国温室经济作物精细灌溉的意义 | 第14-15页 |
| 1.3 智能灌溉控制技术在现代农业中的应用现状 | 第15-18页 |
| 1.3.1 智能灌溉控制技术的提出 | 第15页 |
| 1.3.2 国外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.3 国内研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4 主要研究内容、试验设计方案 | 第18-19页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第18页 |
| 1.4.2 实验设计方案 | 第18-19页 |
| 1.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 灌溉控制系统的工作原理及总体设计 | 第20-24页 |
| 2.1 工作原理 | 第20-21页 |
| 2.2 总体设计 | 第21-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 灌溉系统的硬件设计 | 第24-38页 |
| 3.1 ZigBee无线网络及主控芯片介绍 | 第24-27页 |
| 3.1.1 ZigBee无线网络介绍 | 第24-25页 |
| 3.1.2 CC2530F256概述 | 第25页 |
| 3.1.3 CC2530F256引脚 | 第25-27页 |
| 3.2 灌溉系统的网络节点结构设计 | 第27-29页 |
| 3.2.1 数据采集节点和控制器节点结构设计 | 第27-28页 |
| 3.2.2 汇聚节点结构设计 | 第28-29页 |
| 3.3 传感器的选择 | 第29-31页 |
| 3.3.1 土壤水分传感器 | 第29-30页 |
| 3.3.2 温湿度传感器 | 第30-31页 |
| 3.4 RS232串口通讯电路 | 第31-32页 |
| 3.5 USB转串口电路 | 第32-33页 |
| 3.6 JTAG接口电路 | 第33-34页 |
| 3.7 键盘电路 | 第34页 |
| 3.8 电源电路 | 第34-35页 |
| 3.9 128*64液晶显示驱动电路 | 第35-36页 |
| 3.10 电磁阀驱动电路 | 第36-37页 |
| 3.11 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 灌溉系统的软件设计 | 第38-64页 |
| 4.1 ZigBee无线网络开发环境 | 第38-42页 |
| 4.1.1 IAR软件概述 | 第38页 |
| 4.1.2 IAR代码生成工具 | 第38-40页 |
| 4.1.3 ZigBee协议栈 | 第40-41页 |
| 4.1.4 SLANRF-PRO仿真器 | 第41-42页 |
| 4.2 灌溉控制系统设计 | 第42-57页 |
| 4.2.1 模糊控制器设计 | 第43-55页 |
| 4.2.2 PID控制参数设定 | 第55-57页 |
| 4.3 灌溉系统程序设计 | 第57-63页 |
| 4.3.1 灌溉系统主程序设计 | 第57-59页 |
| 4.3.2 ZigBee网络节点程序设计 | 第59-60页 |
| 4.3.3 初始化程序设计 | 第60页 |
| 4.3.4 128*64液晶显示程序设计 | 第60-61页 |
| 4.3.5 RS232串口程序设计 | 第61-62页 |
| 4.3.6 土壤水分控制程序设计 | 第62-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 系统仿真与实验测试 | 第64-80页 |
| 5.1 Simulink仿真 | 第64-72页 |
| 5.1.1 灌溉控制系统模糊推理系统的设计与仿真 | 第64-70页 |
| 5.1.2 灌溉控制系统的设计与仿真 | 第70-72页 |
| 5.2 灌溉控制系统试验与结果分析 | 第72-78页 |
| 5.2.1 试验设备与程序调试 | 第72-76页 |
| 5.2.2 试验结果分析 | 第76-78页 |
| 5.3 本章小结 | 第78-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 本文总结 | 第80-81页 |
| 6.2 展望 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-90页 |
| 附录A | 第90-92页 |
| 附录B | 第92-93页 |
