| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 点云数据处理 | 第11-12页 |
| 1.2.2 点云数据精简 | 第12-13页 |
| 1.2.3 Octree在点云处理中的应用 | 第13-14页 |
| 1.3 研究内容和技术路线 | 第14-16页 |
| 1.3.1 研究内容和方法 | 第14-15页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第15-16页 |
| 第二章 三维激光扫描及点云数据压缩技术 | 第16-26页 |
| 2.1 三维激光扫描系统及应用 | 第16-18页 |
| 2.2 点云获取及压缩 | 第18-21页 |
| 2.2.1 不同采集方式点云特征 | 第18-19页 |
| 2.2.2 点云数据压缩 | 第19-20页 |
| 2.2.3 数据压缩方法 | 第20-21页 |
| 2.3 PCL与CloudCompare | 第21-26页 |
| 2.3.1 PCL与CloudCompare概述 | 第21-23页 |
| 2.3.2 PCL的结构和内容 | 第23-24页 |
| 2.3.3 PCL中Octree模块 | 第24-26页 |
| 第三章 基于Octree的区域重心法改进 | 第26-38页 |
| 3.1 区域重心法 | 第26-28页 |
| 3.2 Octree基本理论 | 第28-35页 |
| 3.2.1 Octree的定义 | 第28-29页 |
| 3.2.2 Octree的节点 | 第29-30页 |
| 3.2.3 分辨率与包围盒 | 第30-31页 |
| 3.2.4 Octree的遍历 | 第31-33页 |
| 3.2.5 节点编码 | 第33-35页 |
| 3.3 利用Octree思想对区域重心法改进 | 第35-38页 |
| 3.3.1 Octree空间划分 | 第35-36页 |
| 3.3.2 Octree分割停止条件 | 第36-37页 |
| 3.3.3 叶节点内数据“重心”精简标准 | 第37-38页 |
| 第四章 基于Octree的点云区域重心精简方法对比实验研究 | 第38-62页 |
| 4.1 多源点云数据多种压缩方法对比实验 | 第38-55页 |
| 4.1.1 地面激光点云多方法压缩对比 | 第38-48页 |
| 4.1.2 车载激光点云多方法压缩对比 | 第48-51页 |
| 4.1.3 机载LiDAR点云多方法压缩对比 | 第51-55页 |
| 4.2 点云数据压缩效果评比 | 第55-62页 |
| 第五章 结论与展望 | 第62-64页 |
| 5.1 结论 | 第62-63页 |
| 5.2 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第70页 |