速生林高效爬树修枝机优化设计与试验研究
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| 英文摘要 | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 研究现状及问题 | 第10-12页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第12-13页 |
| 2 爬树修枝机设计方案与工作原理 | 第13-17页 |
| 2.1 爬树修枝机设计需求 | 第13页 |
| 2.2 爬树修枝机整机设计方案 | 第13-14页 |
| 2.2.1 攀爬机构方案 | 第14页 |
| 2.2.2 修枝机构方案 | 第14页 |
| 2.2.3 动力系统方案 | 第14页 |
| 2.2.4 控制系统方案 | 第14页 |
| 2.3 爬树修枝机工作原理 | 第14-15页 |
| 2.4 爬树修枝机技术参数 | 第15-17页 |
| 3 爬树修枝机攀爬机构优化设计 | 第17-47页 |
| 3.1 攀爬效率优化分析 | 第17页 |
| 3.2 攀爬机构结构优化设计 | 第17-33页 |
| 3.2.1 机架结构设计 | 第17-25页 |
| 3.2.2 动力系统设计 | 第25-29页 |
| 3.2.3 夹紧机构设计 | 第29-33页 |
| 3.3 基于Adams的攀爬效率运动学分析 | 第33-41页 |
| 3.3.1 虚拟样机建模 | 第34-35页 |
| 3.3.2 模型处理与仿真求解 | 第35-37页 |
| 3.3.3 仿真结果分析 | 第37-41页 |
| 3.4 基于Adams的越障性能运动学分析 | 第41-47页 |
| 3.4.1 虚拟样机建模 | 第42页 |
| 3.4.2 模型处理与仿真求解 | 第42-43页 |
| 3.4.3 仿真结果分析 | 第43-47页 |
| 4 爬树修枝机修枝机构优化设计 | 第47-51页 |
| 4.1 修枝性能优化分析 | 第47页 |
| 4.2 修枝刀具分析与选择 | 第47-49页 |
| 4.2.1 修枝机械分类 | 第47页 |
| 4.2.2 修枝刀具分析 | 第47-49页 |
| 4.3 修枝机构结构优化设计 | 第49-51页 |
| 4.3.1 修枝刀具结构设计 | 第49-50页 |
| 4.3.2 修枝定距装置结构优化 | 第50-51页 |
| 5 爬树修枝机样机试制与试验 | 第51-62页 |
| 5.1 整机结构评估 | 第51-53页 |
| 5.1.1 干涉检查 | 第51页 |
| 5.1.2 质量评估 | 第51-53页 |
| 5.1.3 重心评估 | 第53页 |
| 5.2 爬树修枝机样机试制 | 第53-55页 |
| 5.3 爬树修枝机功能性试验 | 第55-61页 |
| 5.3.1 传动性能试验 | 第55-56页 |
| 5.3.2 爬树功能试验 | 第56-59页 |
| 5.3.3 修枝功能试验 | 第59-61页 |
| 5.4 爬树修枝机作业试验 | 第61-62页 |
| 6 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 总结 | 第62-63页 |
| 6.2 主要创新点 | 第63页 |
| 6.3 前景展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读硕士学位期间成果 | 第68页 |
