应变片切割机交流伺服系统研究与设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第7页 |
| ·应变片切割系统概述 | 第7-8页 |
| ·伺服系统发展现状、前景和研究意义 | 第8-10页 |
| ·交流伺服系统控制策略 | 第10-12页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 2 应变片切割机伺服系统分析与建模 | 第13-24页 |
| ·应变片切割机伺服系统工作原理 | 第13页 |
| ·永磁同步电机(PMSM)介绍 | 第13-14页 |
| ·PMSM的数学模型及坐标变换 | 第14-20页 |
| ·坐标变换 | 第15-18页 |
| ·dq坐标系下PMSM的数学模型 | 第18-20页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术 | 第20-23页 |
| ·PMSM的矢量控制系统 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 应变片切割机交流伺服系统的硬件设计 | 第24-37页 |
| ·应变片切割机伺服系统硬件整体介绍 | 第24页 |
| ·功率驱动回路设计 | 第24-27页 |
| ·检测电路及保护电路介绍 | 第27-32页 |
| ·控制电路设计 | 第32-35页 |
| ·TMS320F2812芯片介绍 | 第32-33页 |
| ·DSP 2812最小系统 | 第33-35页 |
| ·通信接口电路 | 第35页 |
| ·键盘及显示电路 | 第35-36页 |
| ·硬件抗干扰 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 应变片切割机交流伺服系统的软件设计 | 第37-42页 |
| ·应变片切割机伺服系统主程序及流程图 | 第37-38页 |
| ·定时器T1下溢中断程序设计 | 第38页 |
| ·电流采样程序设计 | 第38-39页 |
| ·SVPWM软件实现 | 第39-40页 |
| ·TMS320F2812中Q格式的使用 | 第40页 |
| ·串口通信程序 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 5 交流伺服系统控制器的设计与研究 | 第42-55页 |
| ·带有KALMAN滤波器的补偿控制策略 | 第42-46页 |
| ·重复控制补偿PID | 第42-43页 |
| ·复合控制器设计 | 第43-45页 |
| ·仿真分析 | 第45-46页 |
| ·神经滑模复合控制策略 | 第46-54页 |
| ·滑模控制器设计 | 第47-49页 |
| ·滑模控制系统仿真 | 第49-50页 |
| ·人工神经网络 | 第50-53页 |
| ·神经滑模复合控制器设计 | 第53-54页 |
| ·仿真分析 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 6 控制系统仿真及分析 | 第55-61页 |
| ·仿真介绍 | 第55页 |
| ·PMSM、测量及坐标变换模块的建模 | 第55-56页 |
| ·SVPWM仿真实现 | 第56-58页 |
| ·仿真模型建立及结果分析 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 7 全文总结与展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间完成的论文 | 第66页 |
