主/被动复合制导数据融合技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究历史与现状 | 第8-9页 |
| ·本文的主要工作 | 第9-10页 |
| 第二章 复合导引头结构及性能分析 | 第10-16页 |
| ·主/被动双模复合导引头结构 | 第10-12页 |
| ·主/被动复合制导性能分析 | 第12-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第三章 多传感器信息融合理论 | 第16-22页 |
| ·信息融合的定义 | 第16页 |
| ·信息融合的分类 | 第16-20页 |
| ·信息融合的内容分类 | 第16-17页 |
| ·信息融合的结构分类 | 第17-18页 |
| ·信息融合的层次分类 | 第18-20页 |
| ·主/被动复合制导雷达信息融合 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第四章 航迹滤波技术 | 第22-40页 |
| ·航迹起始 | 第22-26页 |
| ·关联门思想 | 第22-23页 |
| ·航迹起始方法 | 第23-25页 |
| ·实验仿真与分析 | 第25-26页 |
| ·点迹数据关联 | 第26-29页 |
| ·点迹数据关联方法 | 第26-27页 |
| ·实验仿真与分析 | 第27-29页 |
| ·线性滤波器 | 第29-30页 |
| ·非线性滤波器 | 第30-39页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第30-32页 |
| ·不敏卡尔曼滤波 | 第32-34页 |
| ·去偏转换坐标卡尔曼滤波 | 第34-36页 |
| ·实验仿真与分析 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 航迹关联算法 | 第40-46页 |
| ·数据配准 | 第40-41页 |
| ·航迹关联 | 第41-46页 |
| ·双门限航迹关联算法 | 第41页 |
| ·曲线拟合航迹关联算法 | 第41-43页 |
| ·实验仿真与分析 | 第43-46页 |
| 第六章 航迹融合 | 第46-60页 |
| ·线性组合最优融合算法 | 第46-49页 |
| ·算法原理 | 第46-48页 |
| ·实验仿真与分析 | 第48-49页 |
| ·分层融合算法 | 第49-51页 |
| ·算法思想 | 第49-50页 |
| ·实验仿真与分析 | 第50-51页 |
| ·自适应航迹融合算法 | 第51-55页 |
| ·算法原理 | 第51-54页 |
| ·实验仿真与分析 | 第54-55页 |
| ·自适应航迹融合改进方法 | 第55-59页 |
| ·可靠性方面的改进 | 第55-56页 |
| ·实验仿真与分析 | 第56-58页 |
| ·计算量与通信量的化简 | 第58-59页 |
| ·实验仿真与分析 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结束语 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 硕士期间研究成果 | 第65-66页 |
