煤矿井下探测机器人防爆电机与动力电源研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 变量注释表 | 第18-20页 |
| 1 绪论 | 第20-34页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第20-22页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第22-32页 |
| 1.3 存在问题 | 第32-33页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第33-34页 |
| 2 轮毂电机防爆方案设计 | 第34-44页 |
| 2.1 引言 | 第34页 |
| 2.2 复合型防爆理论及其应用 | 第34-36页 |
| 2.3 电机防爆型式研究 | 第36-38页 |
| 2.4 电机防爆结构设计 | 第38-41页 |
| 2.5 优势分析 | 第41-43页 |
| 2.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 3 轮毂电机电气部件与控制系统设计 | 第44-62页 |
| 3.1 引言 | 第44页 |
| 3.2 轮毂电机设计与研制 | 第44-51页 |
| 3.3 轮毂电机驱动器研究 | 第51-55页 |
| 3.4 运动控制系统设计与试验 | 第55-61页 |
| 3.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 4 轮毂电机防爆部件设计 | 第62-80页 |
| 4.1 引言 | 第62页 |
| 4.2 隔爆接合面设计 | 第62-66页 |
| 4.3 隔爆壳体设计 | 第66-71页 |
| 4.4 其它零部件设计 | 第71-74页 |
| 4.5 有限元分析 | 第74-79页 |
| 4.6 本章小结 | 第79-80页 |
| 5 轮毂电机防爆性能检验 | 第80-88页 |
| 5.1 引言 | 第80页 |
| 5.2 检验规程 | 第80-82页 |
| 5.3 隔爆接合面检验 | 第82-83页 |
| 5.4 外壳耐压试验 | 第83-86页 |
| 5.5 不传爆试验 | 第86-87页 |
| 5.6 本章小结 | 第87-88页 |
| 6 动力电源设计与检验 | 第88-103页 |
| 6.1 引言 | 第88页 |
| 6.2 动力电源设计 | 第88-93页 |
| 6.3 检验规程 | 第93-94页 |
| 6.4 短路试验 | 第94-95页 |
| 6.5 过流试验 | 第95-98页 |
| 6.6 精度试验 | 第98-100页 |
| 6.7 过温试验 | 第100-102页 |
| 6.8 本章小结 | 第102-103页 |
| 7 全文总结与展望 | 第103-105页 |
| 7.1 全文总结 | 第103-104页 |
| 7.2 展望 | 第104-105页 |
| 参考文献 | 第105-111页 |
| 作者简历 | 第111-113页 |
| 学位论文数据集 | 第113页 |
