| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·研究柔性转子系统动力学的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究进展、现状和发展趋势 | 第9-12页 |
| ·转子系统的分析与计算方法 | 第9-10页 |
| ·转子系统的稳定性分析 | 第10页 |
| ·转子系统的非线性振动、分叉与混沌 | 第10-11页 |
| ·转子系统振动与稳定性的主动控制技术 | 第11页 |
| ·新的交叉学科研究方向 | 第11-12页 |
| ·旋转柔性圆盘动力学研究背景和意义 | 第12-13页 |
| ·旋转柔性圆盘的常用模型及其动力学研究的内容 | 第13-14页 |
| ·旋转柔性圆盘动力学响应特性研究现状 | 第14-16页 |
| ·本文的主要工作和内容组织结构 | 第16-18页 |
| ·本文的主要工作 | 第16页 |
| ·本文的内容组织结构 | 第16-18页 |
| 第二章 基础理论 | 第18-28页 |
| ·柔性转子系统动力学基础 | 第18-23页 |
| ·柔性体上任一点的状态描述 | 第18-20页 |
| ·有限元法坐标变换 | 第20-21页 |
| ·自由柔性体的动力学控制方程 | 第21-23页 |
| ·基尔霍夫薄板理论 | 第23-25页 |
| ·面积坐标 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-28页 |
| 第三章 弹性盘-刚性轴转子系统动力学建模 | 第28-46页 |
| ·建立动力学模型时应遵循的原则 | 第28-29页 |
| ·弹性盘-刚性轴转子系统模型的建立 | 第29页 |
| ·以往的模型 | 第29页 |
| ·本文的模型 | 第29页 |
| ·空间板单元的动力学控制方程 | 第29-40页 |
| ·坐标系的建立 | 第29-31页 |
| ·板单元j 上一点P 的位置和速度向量 | 第31-33页 |
| ·板单元j 的动能T_j 和质量矩阵M_j | 第33-38页 |
| ·板单元j 的刚度矩阵K_j | 第38-40页 |
| ·刚性轴的动力学控制方程 | 第40-45页 |
| ·坐标系的建立 | 第40-41页 |
| ·刚性轴上P 点的速度 | 第41页 |
| ·刚性轴的动能T_s 和质量矩阵M_s | 第41-43页 |
| ·刚性轴质量矩阵对时间的导数矩阵M_s | 第43-45页 |
| ·刚性轴动能对广义坐标的偏导数引起的矩阵M_(s1) | 第45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第四章 弹性盘-刚性轴转子系统动力学控制方程 | 第46-52页 |
| ·弹性盘运动微分方程 | 第46-48页 |
| ·有限元模型 | 第46页 |
| ·弹性盘的质量矩阵 | 第46-47页 |
| ·弹性盘的刚度矩阵K_d | 第47页 |
| ·弹性盘质量矩阵对时间的导数矩阵M_d | 第47-48页 |
| ·弹性盘动能对广义坐标的偏导数引起的矩阵M_(d1) | 第48页 |
| ·弹性盘-刚性轴转子系统的运动学控制方程 | 第48-51页 |
| ·弹性支承的刚度矩阵K | 第48-49页 |
| ·转子系统的运动方程 | 第49-51页 |
| ·转子系统的约束方程 | 第51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第五章 弹性盘-刚性轴转子系统动力响应的计算和分析 | 第52-62页 |
| ·微分-代数方程组数值解法 | 第52-54页 |
| ·直接积分法 | 第52-53页 |
| ·Baumgarte 约束违约稳定法 | 第53-54页 |
| ·纽马克β法 | 第54-56页 |
| ·数值积分的稳定性 | 第56页 |
| ·本文求解算法的具体步骤 | 第56-57页 |
| ·系统动力学响应计算与分析 | 第57-61页 |
| ·动力响应分析 | 第60页 |
| ·建模、分析比较 | 第60-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 附录 A | 第70-80页 |
| 附录 B | 第80-84页 |
| 附录 C | 第84-108页 |
