基于WLAN与惯性导航的室内定位关键技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 缩略词表 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第13页 |
| 1.2 室内定位技术研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 本文的结构安排 | 第16-18页 |
| 第二章 室内定位技术综述 | 第18-29页 |
| 2.1 无线室内定位技术 | 第18-22页 |
| 2.2 惯性导航室内定位技术 | 第22-23页 |
| 2.3 基于信号测量的室内定位技术 | 第23-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 WLAN室内定位技术的研究与实现 | 第29-45页 |
| 3.1 信道状态信息 | 第29-30页 |
| 3.2 CSI定位技术 | 第30-39页 |
| 3.2.1 系统结构 | 第30-31页 |
| 3.2.2 CSI定位算法研究 | 第31-39页 |
| 3.3 CSI定位算法优化 | 第39-44页 |
| 3.3.1 CSI数据筛选 | 第40-43页 |
| 3.3.2 地图匹配 | 第43-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 惯性导航室内定位技术的研究与实现 | 第45-66页 |
| 4.1 惯性导航定位技术 | 第45-55页 |
| 4.1.1 系统结构 | 第46-47页 |
| 4.1.2 惯性导航算法研究 | 第47-55页 |
| 4.2 惯性导航算法优化 | 第55-64页 |
| 4.2.1 粒子滤波 | 第55-56页 |
| 4.2.2 粒子滤波地图匹配算法研究 | 第56-64页 |
| 4.3 本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 实验验证与结果分析 | 第66-82页 |
| 5.1 基于WLAN的室内定位实验验证与结果分析 | 第66-74页 |
| 5.1.1 实验方案 | 第66-71页 |
| 5.1.2 实验验证与结果分析 | 第71-74页 |
| 5.2 基于惯性导航的室内定位实验验证与结果分析 | 第74-81页 |
| 5.2.1 实验方案 | 第74-77页 |
| 5.2.2 实验验证与结果分析 | 第77-81页 |
| 5.3 本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 6.1 总结 | 第82页 |
| 6.2 展望 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 个人简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第88页 |
