| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 概述 | 第7-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 基于图像序列的三维模型重建技术研究现状及趋势 | 第8-11页 |
| 1.3 本文的主要研究内容及组织结构 | 第11-13页 |
| 第二章 基于图像重建的基础知识及关键技术 | 第13-26页 |
| 2.1 基础理论知识 | 第13-19页 |
| 2.1.1 射影几何 | 第13页 |
| 2.1.2 相机模型 | 第13-14页 |
| 2.1.3 极线几何 | 第14-15页 |
| 2.1.4 坐标系统 | 第15-19页 |
| 2.2 关键技术 | 第19-26页 |
| 2.2.1 相机标定 | 第19-22页 |
| 2.2.2 特征点的提取 | 第22-24页 |
| 2.2.3 特征点的匹配 | 第24-26页 |
| 第三章 基于图像序列的三维模型重建技术研究 | 第26-34页 |
| 3.1 基于单幅图像的重建方法 | 第26-29页 |
| 3.1.1 引入知识库 | 第26-27页 |
| 3.1.2 利用场景本身的几何约束 | 第27页 |
| 3.1.3 通过用户的大量交互操作 | 第27-29页 |
| 3.1.4 小结 | 第29页 |
| 3.2 基于多幅图像特征匹配的重建方法 | 第29-31页 |
| 3.2.1 基于立体视觉的重建 | 第29-30页 |
| 3.2.2 基于运动的场景恢复 | 第30页 |
| 3.2.3 小结 | 第30-31页 |
| 3.3 基于侧影轮廓线的可见外壳重建方法 | 第31-34页 |
| 第四章 基于两视图的曲面重建方法及其线性约束机制的优化研究 | 第34-45页 |
| 4.1 基于两视图的曲面重建方法 | 第35-43页 |
| 4.1.1 曲面的表示方法 | 第35-38页 |
| 4.1.2 线性约束机制 | 第38-40页 |
| 4.1.3 基于线性约束的二次目标函数优化 | 第40-41页 |
| 4.1.4 纹理的提取 | 第41-43页 |
| 4.2 线性约束机制的优化 | 第43-44页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第44-45页 |
| 第五章 总结与展望 | 第45-47页 |
| 5.1 本文工作的总结 | 第45页 |
| 5.2 未来工作的展望 | 第45-47页 |
| 参考文献 | 第47-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 在读期间公开发表论文（著）及科研情况 | 第53页 |