交流永磁伺服系统转速性能研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题的背景 | 第8页 |
| 1.2 课题研究的目的与意义 | 第8页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1.3.1 交流永磁伺服系统国内外的研究现状 | 第9页 |
| 1.3.2 伺服系统的低速控制方法及现状 | 第9-11页 |
| 1.4 本课题的研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 PMSM 数学模型及矢量控制策略 | 第13-25页 |
| 2.1 永磁同步电机数学模型 | 第13-14页 |
| 2.2 PMSM 矢量控制 | 第14-18页 |
| 2.2.1 SVPWM 的建模与实现 | 第14-17页 |
| 2.2.2 永磁电机的电流控制策略 | 第17-18页 |
| 2.3 PI 控制器 | 第18-20页 |
| 2.4 实验结果分析 | 第20-24页 |
| 2.4.1 电压电流测试 | 第20-21页 |
| 2.4.2 转速性能测试 | 第21-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于给定转速控制的低速研究 | 第25-35页 |
| 3.1 影响永磁同步电机低速性能的分析 | 第25-28页 |
| 3.1.1 干摩擦对低速性能的影响 | 第25-26页 |
| 3.1.2 定子电流对低速性能的影响 | 第26-27页 |
| 3.1.3 齿槽效应对低速性能的影响 | 第27页 |
| 3.1.4 控制系统对低速性能的影响 | 第27-28页 |
| 3.1.5 死区效应对低速性能的影响 | 第28页 |
| 3.2 控制方法上低速性能的实现 | 第28-31页 |
| 3.2.1 基于变调节器参数的给定转速控制 | 第28-30页 |
| 3.2.2 转子位置补偿 | 第30-31页 |
| 3.3 系统控制结构 | 第31页 |
| 3.4 实验结果分析 | 第31-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 基于状态观测器的瞬时速度观测器设计 | 第35-47页 |
| 4.1 速度观测器状态方程的建立 | 第35页 |
| 4.2 基于全阶状态观测器的瞬时速度观测器 | 第35-40页 |
| 4.2.1 全阶瞬时速度状态观测器设计 | 第35-37页 |
| 4.2.2 仿真分析 | 第37-40页 |
| 4.3 模型参考自适应原理 | 第40页 |
| 4.4 基于模型参考自适应的转动惯量辨识 | 第40-43页 |
| 4.4.1 自适应转动惯量辨识模型 | 第41-42页 |
| 4.4.2 自适应转动惯量辨识仿真 | 第42-43页 |
| 4.5 带转动惯量辨识的瞬时速度观测器仿真 | 第43-44页 |
| 4.6 仿真分析 | 第44-46页 |
| 4.7 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 永磁交流伺服系统的软硬件设计 | 第47-57页 |
| 5.1 系统的硬件设计 | 第47-51页 |
| 5.1.1 系统硬件总体设计框图 | 第47页 |
| 5.1.2 电流检测电路设计 | 第47-48页 |
| 5.1.3 速度及位置检测电路设计 | 第48-49页 |
| 5.1.4 辅助电源设计 | 第49-50页 |
| 5.1.5 控制系统硬件平台实物图 | 第50-51页 |
| 5.2 系统的软件设计 | 第51-56页 |
| 5.2.1 系统软件的总体设计 | 第51-52页 |
| 5.2.2 定时中断服务程序 | 第52-53页 |
| 5.2.3 SVPWM 算法 | 第53页 |
| 5.2.4 转子位置初始化 | 第53-54页 |
| 5.2.5 M/T 法测速 | 第54页 |
| 5.2.6 变调节器 PI 参数程序 | 第54-56页 |
| 5.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
