| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 研究目的及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 数字近景摄影测量 | 第13-15页 |
| 1.2.2 嵌入式系统相关技术 | 第15-18页 |
| 1.3 本文的研究思路及内容 | 第18-21页 |
| 1.3.1 研究思路 | 第18-19页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 基于 DSP 的非量测相机标定 | 第21-34页 |
| 2.1 DSP 技术 | 第21-22页 |
| 2.2 非量测相机的几何标定原理 | 第22-25页 |
| 2.2.1 DLT 方法 | 第22-24页 |
| 2.2.2 实验场标定法 | 第24-25页 |
| 2.3 基于 TMS320C6713 的相机标定系统的硬件设计 | 第25-26页 |
| 2.4 基于 TMS320C6713 的相机标定系统的软件设计 | 第26-30页 |
| 2.4.1 相机标定系统工作流程 | 第26-27页 |
| 2.4.2 TMS320C6713 与 PC 机之间的通信 | 第27-28页 |
| 2.4.3 软件设计中的一些细节描述 | 第28-30页 |
| 2.5 实验结果与分析 | 第30-34页 |
| 第3章 彩色编码标志的设计与应用 | 第34-47页 |
| 3.1 彩色编码标志设计 | 第34-36页 |
| 3.1.1 形状和颜色选择 | 第34-35页 |
| 3.1.2 几何关系结构 | 第35-36页 |
| 3.1.3 彩色编码方式 | 第36页 |
| 3.2 彩色标志点的识别与定位 | 第36-41页 |
| 3.2.1 标志点颜色识别 | 第36-38页 |
| 3.2.2 标志点形状识别 | 第38-40页 |
| 3.2.3 标志点定位 | 第40-41页 |
| 3.3 编码标志的解码 | 第41-42页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第42-47页 |
| 3.4.1 彩色标志点提取实验 | 第42-45页 |
| 3.4.2 彩色编码标志识别实验 | 第45-47页 |
| 第4章 基于近景摄影测量的场景三维重建 | 第47-63页 |
| 4.1 像片定向 | 第47-49页 |
| 4.1.1 有控制点的像片定向 | 第47-48页 |
| 4.1.2 无控制点的像片定向 | 第48-49页 |
| 4.2 核线影像匹配 | 第49-53页 |
| 4.2.1 核线影像生成 | 第50-51页 |
| 4.2.2 核线影像匹配 | 第51-53页 |
| 4.3 目标场景的三维重建 | 第53-55页 |
| 4.3.1 空间前方交会 | 第53-54页 |
| 4.3.2 基于 DLT 的模型坐标计算 | 第54-55页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第55-63页 |
| 4.4.1 雷达天线表面测量实验 | 第55-59页 |
| 4.4.2 近景物体三维重建 | 第59-63页 |
| 第5章 嵌入式数字近景摄影测量系统构建 | 第63-77页 |
| 5.1 总体思路 | 第63-64页 |
| 5.1.1 系统组成 | 第63页 |
| 5.1.2 摄影测量处理流程 | 第63-64页 |
| 5.2 系统硬件的搭建 | 第64-69页 |
| 5.2.1 系统硬件结构的设计 | 第64-65页 |
| 5.2.2 系统组成模块 | 第65-67页 |
| 5.2.3 模块之间的连接与调试 | 第67-69页 |
| 5.3 系统软件的设计 | 第69-73页 |
| 5.3.1 系统软件结构的设计 | 第69-70页 |
| 5.3.2 上位机软件的设计 | 第70-72页 |
| 5.3.3 下位机软件的设计 | 第72-73页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第73-77页 |
| 第6章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 工作总结 | 第77-78页 |
| 6.2 展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 作者简历 攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
