| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 符号表 | 第11-17页 |
| 第1章 绪论 | 第17-35页 |
| 1.1 课题来源 | 第17页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第17-18页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第18-32页 |
| 1.3.1 机床几何误差 | 第18-22页 |
| 1.3.2 机床热变形误差 | 第22-27页 |
| 1.3.3 切削力及受力变形 | 第27-28页 |
| 1.3.4 工件装夹误差 | 第28-30页 |
| 1.3.5 综合误差 | 第30-31页 |
| 1.3.6 小结 | 第31-32页 |
| 1.4 本文的主要研究工作及结构 | 第32-35页 |
| 1.4.1 主要研究工作 | 第32-33页 |
| 1.4.2 论文结构 | 第33-35页 |
| 第2章 基于多体系统的五轴数控铣削加工综合误差建模 | 第35-59页 |
| 2.1 零件加工精度预测与补偿总体方案 | 第35-36页 |
| 2.2 多体系统运动学基础理论 | 第36-42页 |
| 2.2.1 多体系统基本描述方法 | 第37-38页 |
| 2.2.2 相邻体间运动变换 | 第38-41页 |
| 2.2.3 多体系统零级运动方程 | 第41-42页 |
| 2.3 五轴数控加工工艺系统运动学建模 | 第42-46页 |
| 2.3.1 五轴数控机床运动轴命名及分类 | 第42-43页 |
| 2.3.2 建模方法及流程 | 第43-46页 |
| 2.4 五轴数控铣削加工综合误差建模 | 第46-56页 |
| 2.4.1 轴数控加工工艺过程误差源分析 | 第47-48页 |
| 2.4.2 误差参数定义 | 第48-51页 |
| 2.4.3 综合误差建模 | 第51-56页 |
| 2.5 本章小结 | 第56-59页 |
| 第3章 机床几何误差和工件位姿误差测量与辨识 | 第59-93页 |
| 3.1 五轴铣床平动轴几何误差参数测量与辨识 | 第59-68页 |
| 3.1.1 测量及辨识原理 | 第59-63页 |
| 3.1.2 测量及辨识实例 | 第63-68页 |
| 3.2 五轴铣床回转轴几何误差参数测量与辨识 | 第68-80页 |
| 3.2.1 测量及辨识原理 | 第68-77页 |
| 3.2.2 测量及辨识实例 | 第77-80页 |
| 3.3 工件位姿误差测量与辨识 | 第80-91页 |
| 3.3.1 测量及辨识原理 | 第80-85页 |
| 3.3.2 实例验证 | 第85-91页 |
| 3.4 本章小结 | 第91-93页 |
| 第4章 基于误差模型的零件尺寸和形状精度预测 | 第93-105页 |
| 4.1 轮廓法向误差预测与误差比重分析 | 第93-94页 |
| 4.2 尺寸精度与形状精度预测 | 第94-97页 |
| 4.2.1 尺寸精度预测 | 第94-97页 |
| 4.2.2 形状精度预测 | 第97页 |
| 4.3 精度预测软件原型开发 | 第97-100页 |
| 4.3.1 开发及运行环境 | 第97页 |
| 4.3.2 软件结构及功能 | 第97-98页 |
| 4.3.3 软件运行流程 | 第98-100页 |
| 4.4 实例验证 | 第100-104页 |
| 4.5 本章小结 | 第104-105页 |
| 第5章 五轴数控铣床几何误差补偿算法与实验研究 | 第105-119页 |
| 5.1 软件误差补偿算法 | 第105-108页 |
| 5.2 补偿软件原型开发 | 第108-112页 |
| 5.2.1 开发及运行环境 | 第108-109页 |
| 5.2.2 软件结构及功能 | 第109-110页 |
| 5.2.3 软件运行流程 | 第110-112页 |
| 5.3 实例验证 | 第112-117页 |
| 5.3.1 PM20五轴铣床几何误差补偿试验 | 第112-115页 |
| 5.3.2 VMC650m五轴加工中心几何误差补偿试验 | 第115-117页 |
| 5.4 本章小结 | 第117-119页 |
| 第6章 结论与展望 | 第119-123页 |
| 6.1 论文的主要工作及成果 | 第119-120页 |
| 6.2 论文的主要创新点 | 第120-121页 |
| 6.3 今后研究工作的展望 | 第121-123页 |
| 致谢 | 第123-125页 |
| 参考文献 | 第125-137页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及科研成果 | 第137-139页 |
| 攻读博士学位期间所参与的科研项目 | 第139-141页 |
| 附录1 PM20机床12线定位误差测量结果 | 第141-145页 |
| 附录2 平动轴几何误差参数测量及辨识结果 | 第145-155页 |
| 附录3 回转轴几何误差参数测量及辨识结果 | 第155-163页 |
| 附录4 补偿前后锥台零件加工误差检测结果 | 第163-164页 |