复杂形状物料堆体积测量算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题的提出背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 相关研究的现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 料堆测量的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 曲面重建研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 论文主要研究的内容 | 第15页 |
| 1.4 论文主要结构 | 第15-16页 |
| 第2章 多目视觉测量系统总体设计 | 第16-28页 |
| 2.1 测量系统的原理 | 第16-21页 |
| 2.1.1 摄像机的透视成像与单个摄像机定位 | 第17-19页 |
| 2.1.2 双目视觉的测量原理 | 第19-21页 |
| 2.2 测量系统的构架与改进 | 第21-25页 |
| 2.2.1 系统的总体设计 | 第21-24页 |
| 2.2.2 摄像机的各项参数 | 第24-25页 |
| 2.3 系统软件的结构 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 三维坐标恢复的具体方案 | 第28-44页 |
| 3.1 摄像机标定 | 第28-32页 |
| 3.2 摄像机的标定结果 | 第32-35页 |
| 3.3 图像预处理 | 第35-38页 |
| 3.3.1 料堆图像的灰度化 | 第35-36页 |
| 3.3.2 直方图均衡化 | 第36-38页 |
| 3.4 特征匹配与误差分析 | 第38-43页 |
| 3.4.1 特征的提取与匹配 | 第38-41页 |
| 3.4.2 匹配结果的误差分析 | 第41页 |
| 3.4.3 三维散点数据的计算方法 | 第41-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 特征点提取后处理 | 第44-58页 |
| 4.1 增加匹配的像素点 | 第44-50页 |
| 4.1.1 基于角点引导的边缘匹配算法 | 第44-46页 |
| 4.1.2 利用边缘约束实现对应点的匹配 | 第46页 |
| 4.1.3 增加匹配特征点算法的近似条件 | 第46-50页 |
| 4.2 散点数据的倾斜校正 | 第50-57页 |
| 4.2.1 倾斜角的计算 | 第50-52页 |
| 4.2.2 三维点的偏斜校正 | 第52-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 复杂形状料堆三维重建与体积计算 | 第58-64页 |
| 5.1 体积计算的原理 | 第58-59页 |
| 5.2 RBF插值算法 | 第59-63页 |
| 5.2.1 RBF插值算法的理论 | 第59-60页 |
| 5.2.2 RBF插值求取料堆体积 | 第60-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 实验结果与误差分析 | 第64-68页 |
| 第7章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 7.1 总结 | 第68页 |
| 7.2 展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
