基于单幅未标定图像的三维重建
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 第一章 绪论 | 第6-14页 |
| 1.1 虚拟现实和计算机视觉简介 | 第6-8页 |
| 1.1.1 虚拟现实技术简介 | 第6-7页 |
| 1.1.2 计算机视觉简介 | 第7-8页 |
| 1.2 基于图像的三维重建 | 第8-12页 |
| 1.2.1 基于图像的三维重建的研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2.2 基于单幅图像三维重建的国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 本文的主要研究内容和意义 | 第12-13页 |
| 1.4 本文的结构安排 | 第13-14页 |
| 第二章 摄像机标定基础知识及主要方法介绍 | 第14-20页 |
| 2.1 摄像机模型简介 | 第14-17页 |
| 2.1.1 图像坐标系 | 第14-15页 |
| 2.1.2 世界坐标系 | 第15页 |
| 2.1.3 摄像机坐标系 | 第15-16页 |
| 2.1.4 理想的透视投影模型 | 第16-17页 |
| 2.2 相机标定的几种方法简介 | 第17-19页 |
| 2.2.1 传统摄像机标定方法 | 第17-18页 |
| 2.2.2 基于主动视觉的标定方法 | 第18页 |
| 2.2.3 摄像机自标定方法 | 第18-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 基于两正交消失点的相机标定技术 | 第20-31页 |
| 3.1 消失点定义及性质 | 第20-23页 |
| 3.2 本文所用消失点的获取方法及实现 | 第23-27页 |
| 3.2.1 图像边缘检测算法分析 | 第24-25页 |
| 3.2.2 直线提取 | 第25-26页 |
| 3.2.3 直线分组 | 第26-27页 |
| 3.2.4 消失点估计 | 第27页 |
| 3.3 摄像机内外参数标定 | 第27-28页 |
| 3.3.1 内参数的计算 | 第27-28页 |
| 3.3.2 外参数的求解 | 第28页 |
| 3.4 实验与分析 | 第28-30页 |
| 3.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 规则几何体的三维重建 | 第31-53页 |
| 4.1 基于物体几何性质的三维重建 | 第31页 |
| 4.2 长方体的几何三维重建 | 第31-35页 |
| 4.2.1 长方体几何信息的获取和计算 | 第31-33页 |
| 4.2.2 长方体的重建及实验结果 | 第33-35页 |
| 4.3 球的几何三维重建 | 第35-39页 |
| 4.3.1 球体几何信息的计算 | 第36-38页 |
| 4.3.2 球体的重建及实验结果 | 第38-39页 |
| 4.4 圆柱的几何三维重建 | 第39-47页 |
| 4.4.1 圆柱几何信息的计算 | 第40-44页 |
| 4.4.2 圆柱的重建及实验结果 | 第44-47页 |
| 4.5 圆锥的几何三维重建 | 第47-52页 |
| 4.5.1 圆锥的几何信息的计算 | 第47-51页 |
| 4.5.2 圆锥的三维重建及实验结果 | 第51-52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 总结和展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
