| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 无人机遥感系统的应用 | 第12页 |
| 1.2.2 影像拼接技术 | 第12-13页 |
| 1.2.3 遥感影像并行处理技术 | 第13-14页 |
| 1.3 本文研究内容与结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 集群并行处理体系 | 第16-26页 |
| 2.1 集群概念 | 第16-18页 |
| 2.1.1 MIMD并行计算机 | 第16-17页 |
| 2.1.2 集群(Cluster)与MPP | 第17-18页 |
| 2.2 集群的发展 | 第18-19页 |
| 2.3 多核集群的多层次并行性 | 第19-20页 |
| 2.4 典型集群式摄影测量系统 | 第20-23页 |
| 2.4.1 像素工厂(Pixel Factory--PF)系统 | 第20-21页 |
| 2.4.2 数字摄影测量网格(DPGrid)系统 | 第21-23页 |
| 2.4.2.1 集群并行计算机系统 | 第22页 |
| 2.4.2.2 集群计算机系统的并行处理机制 | 第22页 |
| 2.4.2.3 航空摄影测量中的并行处理算法 | 第22-23页 |
| 2.5 集群环境下的摄影测量并行处理平台 | 第23-25页 |
| 2.5.1 集群环境构建的基本内容 | 第24-25页 |
| 2.5.2 本文集群环境的软硬件配置 | 第25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 无人机影像几何配准参数答解 | 第26-48页 |
| 3.1 几何配准参数求解 | 第27-32页 |
| 3.1.1 成像模型 | 第27-29页 |
| 3.1.2 几何变换模型 | 第29-31页 |
| 3.1.2.1 常用图像变换 | 第29-30页 |
| 3.1.2.2 单应变换 | 第30-31页 |
| 3.1.3 影像全局配准 | 第31-32页 |
| 3.2 几何配准参数的平差优化 | 第32-43页 |
| 3.2.1 航带连接点快速提取 | 第33-38页 |
| 3.2.1.1 航带判断 | 第33-34页 |
| 3.2.1.2 重叠度概算 | 第34-36页 |
| 3.2.1.3 航带连接点提取多核并行处理 | 第36-38页 |
| 3.2.2 配准参数平差优化 | 第38-43页 |
| 3.2.2.1 误差方程的建立 | 第39-40页 |
| 3.2.2.2 未知数分步答解 | 第40-42页 |
| 3.2.2.3 Levenberg-Marquardt算法 | 第42-43页 |
| 3.3 实验与分析 | 第43-47页 |
| 3.3.1 多核并行连接点快速提取实验 | 第43-45页 |
| 3.3.2 几何配准参数平差优化实验 | 第45-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 无人机影像拼接集群并行处理 | 第48-68页 |
| 4.1 无人机序列影像SIFT特征匹配的集群并行处理方法 | 第48-58页 |
| 4.1.1 SIFT特征匹配 | 第48-50页 |
| 4.1.1.1 特征提取 | 第49页 |
| 4.1.1.2 特征匹配 | 第49-50页 |
| 4.1.2 主从模式的并行处理 | 第50-55页 |
| 4.1.2.1 数据划分 | 第51-52页 |
| 4.1.2.2 通信优化方法 | 第52-53页 |
| 4.1.2.3 性能分析 | 第53-55页 |
| 4.1.3 对等模式的并行处理 | 第55-58页 |
| 4.1.3.1 并行性分析 | 第55-56页 |
| 4.1.3.2 数据分配与通信 | 第56-57页 |
| 4.1.3.3 性能优化策略 | 第57-58页 |
| 4.2 影像融合重构的集群并行处理方法 | 第58-62页 |
| 4.2.1 Alpha融合 | 第58-59页 |
| 4.2.2 中心距离幂函数赋权法 | 第59-60页 |
| 4.2.3 集群并行处理方法 | 第60-62页 |
| 4.3 实验与分析 | 第62-67页 |
| 4.3.1 SIFT特征匹配的主从模式并行处理实验 | 第62-63页 |
| 4.3.2 SIFT特征匹配的对等模式并行处理实验 | 第63-65页 |
| 4.3.3 影像融合重构并行处理实验 | 第65-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 无人机序列影像生成三维点云 | 第68-79页 |
| 5.1 POS数据支持下的三维点云生成 | 第68-69页 |
| 5.2 几何模型构建关键技术 | 第69-75页 |
| 5.2.1 相对定向 | 第69-70页 |
| 5.2.2 后方交会 | 第70-71页 |
| 5.2.3 前方交会 | 第71-73页 |
| 5.2.3.1 基于点投影系数的方法 | 第72页 |
| 5.2.3.2 基于共线方程的严格解法 | 第72-73页 |
| 5.2.4 无控制点的光束法平差 | 第73-75页 |
| 5.3 无人机序列影像特征匹配生成三维点云 | 第75-76页 |
| 5.4 实验与分析 | 第76-78页 |
| 5.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 已完成的工作 | 第79页 |
| 6.2 展望 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 作者简历 | 第86页 |
