| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 创新点摘要 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 双凸极电机的发展历史及研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 本文研究主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 混合励磁双凸极电机的基本原理 | 第15-26页 |
| 2.1 HEDS电机的结构 | 第15页 |
| 2.2 HEDS电机的系统构成 | 第15-17页 |
| 2.2.1 位置检测器和控制器 | 第16页 |
| 2.2.2 功率变换器 | 第16-17页 |
| 2.3 HEDS电机的数学模型 | 第17-22页 |
| 2.3.1 三相静止坐标系下的数学模型 | 第17-20页 |
| 2.3.2 坐标变换及两相旋转坐标系下的数学模型 | 第20-22页 |
| 2.4 HEDS电机的基本工作原理 | 第22-25页 |
| 2.4.1 有效转矩形成机理 | 第22-24页 |
| 2.4.2 双拍运行相绕组通电规律 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 混合励磁双凸极电机的参数设计及影响 | 第26-37页 |
| 3.1 HEDS电机的电磁场计算方法 | 第26-28页 |
| 3.1.1 有限元法简介 | 第26页 |
| 3.1.2 有限元软件Ansys简介 | 第26-28页 |
| 3.2 HEDS电机的调磁思想 | 第28-29页 |
| 3.3 HEDS电机的电磁设计 | 第29-31页 |
| 3.3.1 主要结构参数设计 | 第29-30页 |
| 3.3.2 有限元分析软件建模 | 第30-31页 |
| 3.4 HEDS电机结构参数对输出转矩的影响 | 第31-36页 |
| 3.4.1 气隙长度对转矩特性的影响 | 第31-33页 |
| 3.4.2 定、转子齿相对长度对转矩特性的影响 | 第33-34页 |
| 3.4.3 转子极弧对转矩特性的影响 | 第34-36页 |
| 3.4.4 HEDS电机的结构参数 | 第36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于积分分离PID的HEDS矢量控制系统设计 | 第37-52页 |
| 4.1 HEDS的矢量控制 | 第37-38页 |
| 4.2 空间矢量脉宽调制 | 第38-42页 |
| 4.3 积分分离控制策略 | 第42-44页 |
| 4.3.1 经典PID控制的优点与不足 | 第42-43页 |
| 4.3.2 经典PID控制的改进 | 第43-44页 |
| 4.4 HEDS电机的积分分离控制系统 | 第44-51页 |
| 4.4.1 积分分离控制器的设计 | 第44-45页 |
| 4.4.2 HEDS电机模块的设计 | 第45-47页 |
| 4.4.3 积分分离PID控制策略的仿真分析 | 第47-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 基于改良型萤火虫算法的HEDS矢量控制系统设计 | 第52-63页 |
| 5.1 萤火虫算法的原理与过程 | 第52-54页 |
| 5.2 萤火虫算法的局限性与改进 | 第54-55页 |
| 5.2.1 萤火虫算法的局部决策域机制分析 | 第54-55页 |
| 5.2.2 非均匀变异算子 | 第55页 |
| 5.2.3 自适应步长 | 第55页 |
| 5.3 基于改良型GSO的积分分离PID控制器设计 | 第55-59页 |
| 5.3.1 改良型GSO整定积分分离PID参数 | 第56-57页 |
| 5.3.2 改良型GSO在HEDS矢量控制中的模型及仿真 | 第57-59页 |
| 5.4 控制策略的对比分析 | 第59-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 发表文章目录 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
