| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究概况及发展趋势 | 第8-12页 |
| 1.2.1 光子计数激光雷达的研究及发展 | 第8-9页 |
| 1.2.2 经验模态分解法的研究与发展 | 第9-11页 |
| 1.2.3 经验模态分解法处理激光雷达信号的研究与发展 | 第11-12页 |
| 1.3 本论文主要的研究内容和方法 | 第12-13页 |
| 2 光子计数激光雷达及经验模态分解法的理论研究 | 第13-21页 |
| 2.1 Geiger模式光子计数激光雷达成像原理 | 第13-15页 |
| 2.1.1 光子计数激光雷达工作原理 | 第13-14页 |
| 2.1.2 实验装置及测距原理 | 第14-15页 |
| 2.2 经验模态分解法原理 | 第15-20页 |
| 2.2.1 EMD中的几个基本概念 | 第16-17页 |
| 2.2.2 经验模态分解过程 | 第17-20页 |
| 2.2.3 经验模态分解法的性质 | 第20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 EMD信号降噪及仿真研究 | 第21-51页 |
| 3.1 EMD降噪方法简介 | 第21-24页 |
| 3.1.1 EMD时间尺度降噪法 | 第21-22页 |
| 3.1.2 EMD阈值降噪法 | 第22-23页 |
| 3.1.3 EMD与小波相结合的降噪法 | 第23-24页 |
| 3.2 EMD降噪方法的改进 | 第24-40页 |
| 3.2.1 降噪判定标准 | 第24-25页 |
| 3.2.2 筛分终止条件 | 第25-26页 |
| 3.2.3 相关模态判别法 | 第26-33页 |
| 3.2.4 EMD自适应软阈值降噪法 | 第33-40页 |
| 3.3 改进EMD降噪方法的仿真对比实验 | 第40-50页 |
| 3.3.1 平稳信号不同降噪方案的比较 | 第40-44页 |
| 3.3.2 非平稳信号不同降噪方案的比较 | 第44-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 4 基于EMD的光子计数激光雷达信号降噪 | 第51-62页 |
| 4.1 光子计数激光雷达测距实验 | 第51-58页 |
| 4.1.1 EMD平滑软阈值自适应降噪法 | 第51-53页 |
| 4.1.2 光子计数激光雷达测距实验 | 第53-58页 |
| 4.2 降噪软件系统设计 | 第58-61页 |
| 4.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 总结 | 第62-65页 |
| 5.1 结论 | 第62-63页 |
| 5.2 展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |