| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题的来源和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 钢管平头机发展情况及未来发展趋势 | 第13-17页 |
| 1.2.1 钢管平头机发展情况 | 第13-16页 |
| 1.2.2 钢管平头机未来发展趋势 | 第16-17页 |
| 1.3 钢管平头机国内外的研究现状 | 第17-19页 |
| 1.4 本文的研究目的及主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 螺旋缝焊管用钢管平头机系统总体设计 | 第20-34页 |
| 2.1 平头机设计要求及其参数 | 第20-21页 |
| 2.2 平头机工作原理 | 第21-29页 |
| 2.2.1 平头机主机结构的分析 | 第23-24页 |
| 2.2.2 平头机的主轴进给运动分析 | 第24-28页 |
| 2.2.3 其它辅助机构的运动分析 | 第28-29页 |
| 2.3 电气控制方案的改进设计 | 第29-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 电气控制系统的硬件设计 | 第34-46页 |
| 3.1 PLC的基本结构 | 第34-36页 |
| 3.2 SINAMICS S120伺服驱动器 | 第36-39页 |
| 3.3 S120驱动器的性能特点及其主要参数 | 第39-42页 |
| 3.3.1 S120驱动器的工作原理 | 第39-40页 |
| 3.3.2 进给控制系统的总体构成 | 第40页 |
| 3.3.3 驱动器主要技术参数 | 第40-42页 |
| 3.4 伺服电机 | 第42-43页 |
| 3.4.1 同步伺服电机结构及特点 | 第42页 |
| 3.4.2 同步伺服电机相关参数 | 第42-43页 |
| 3.5 S7-300与SINAMICS S120连接实际应用设计 | 第43-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 电气控制系统的PLC程序设计 | 第46-70页 |
| 4.1 基于STEP7的硬件组态设计 | 第46-51页 |
| 4.1.1 创建项目 | 第47-49页 |
| 4.1.2 硬件组态 | 第49-51页 |
| 4.2 PLC程序设计 | 第51-59页 |
| 4.2.1 程序编制的顺序控制设计方法 | 第52-53页 |
| 4.2.2 程序编制的总体方案 | 第53-54页 |
| 4.2.3 程序的初始化设计 | 第54-55页 |
| 4.2.4 平头机主机程序的设计 | 第55-59页 |
| 4.3 系统PLC程序的模拟仿真 | 第59-62页 |
| 4.4 基于S120驱动器的STARTER软件的应用及相关参数调试 | 第62-67页 |
| 4.4.1 调试软件介绍 | 第62页 |
| 4.4.2 S120驱动器硬件组态 | 第62-64页 |
| 4.4.3 用STARTER对驱动设备进行调试 | 第64-65页 |
| 4.4.4 S120驱动器与PLC通讯设置 | 第65-67页 |
| 4.5 平头机系统验证 | 第67-68页 |
| 4.6 本章小结 | 第68-70页 |
| 第5章 结论与展望 | 第70-72页 |
| 5.1 结论 | 第70页 |
| 5.2 展望 | 第70-72页 |
| 附录1：PLC梯形图 | 第72-78页 |
| 附录2：PLC梯形图 | 第78-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第87页 |