| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 引言 | 第8-17页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 物流系统规划与设计的研究内容 | 第9-11页 |
| 1.3 物流系统规划与设计研究的现况 | 第11-15页 |
| 1.4 自动物流搬运系统研究的现况 | 第15页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第15-17页 |
| 2 图论理论概述 | 第17-21页 |
| 2.1 图论的基本概念 | 第17-18页 |
| 2.1.1 图的定义及其分类 | 第17页 |
| 2.1.2 网络 | 第17-18页 |
| 2.2 最短路问题 | 第18-19页 |
| 2.3 最短路径的算法 | 第19-21页 |
| 2.3.1 Dijkstra算法 | 第19-20页 |
| 2.3.2 Floyd算法 | 第20-21页 |
| 3 A公司应用背景调研 | 第21-27页 |
| 3.1 A公司的发展历程 | 第21-23页 |
| 3.2 A公司苏州目前存在的问题 | 第23-27页 |
| 4 最短路径及避碰原则在车间AGV物料仓选址上的应用 | 第27-41页 |
| 4.1 系统布置设计的思路 | 第27-32页 |
| 4.1.1 系统布置设计的方法 | 第27-28页 |
| 4.1.2 系统布置设计的主要流程 | 第28-32页 |
| 4.2 路径规划的思路 | 第32页 |
| 4.3 路径规划选址的计算流程 | 第32-33页 |
| 4.4 AGVS动态避碰规划 | 第33-34页 |
| 4.5 AGVS动态路径规划实现流程 | 第34页 |
| 4.6 A公司应用实例 | 第34-41页 |
| 5 AGV物流系统的模糊评价 | 第41-48页 |
| 5.1 建立评价因素体系 | 第41-45页 |
| 5.1.1 评价因素确立原则 | 第41-42页 |
| 5.1.2 确立评价因素评价体系 | 第42-44页 |
| 5.1.3 评价模型的建立 | 第44-45页 |
| 5.2 一级模糊综合评价 | 第45-47页 |
| 5.3 二级模糊综合评价 | 第47-48页 |
| 结论与展望 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52页 |