| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第6-10页 |
| 1.1 论文的研究背景和意义 | 第6页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第6-8页 |
| 1.3 本文的组织结构 | 第8页 |
| 1.4 符号及其说明 | 第8-10页 |
| 第二章 基础知识 | 第10-13页 |
| 2.1 基本概念 | 第10-13页 |
| 第三章 使用非中心轴对称系统标定圆锥折反射摄像机 | 第13-20页 |
| 3.1 圆锥镜面点的投影 | 第13-15页 |
| 3.2 圆锥镜面的轴对称投影模型 | 第15-16页 |
| 3.3 使用非中心轴对称系统对圆锥折反射摄像机标定 | 第16-20页 |
| 3.3.1 求主点 | 第16-18页 |
| 3.3.2 求尺度因子与畸变因子 | 第18-20页 |
| 第四章 圆锥镜面折反射摄像机的自标定 | 第20-29页 |
| 4.1 圆锥镜面折反射摄像机的近似中心投影模型 | 第20-25页 |
| 4.1.1 近似中心投影模型 | 第20-22页 |
| 4.1.2 圆锥镜面折反射摄像机的投影模型 | 第22-23页 |
| 4.1.3 等价性 | 第23-25页 |
| 4.2 利用近似极几何进行自标定 | 第25-27页 |
| 4.2.1 近似中心模型的逆投影 | 第25-26页 |
| 4.2.2 近似极几何 | 第26-27页 |
| 4.2.3 估计内参数 | 第27页 |
| 4.3 自标定算法 | 第27-29页 |
| 第五章 实验 | 第29-37页 |
| 5.1 仿真实验 | 第29-33页 |
| 5.1.1 仿真结构 | 第29页 |
| 5.1.2 模拟数据实验 | 第29-33页 |
| 5.2 真实实验 | 第33-37页 |
| 第六章 总结与展望 | 第37-38页 |
| 附录 | 第38-41页 |
| 参考文献 | 第41-43页 |
| 致谢 | 第43页 |