| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 符号列表 | 第17-20页 |
| 第1章 绪论 | 第20-42页 |
| 1.1 本论文研究的目的和意义 | 第20-22页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第22-26页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第22-24页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第24-25页 |
| 1.2.3 小型涵道式飞行器发展趋势分析 | 第25-26页 |
| 1.3 小型涵道式飞行器总体结构与增升效应 | 第26-28页 |
| 1.3.1 小型涵道式飞行器总体结构 | 第26-27页 |
| 1.3.2 涵道增升效应分析 | 第27-28页 |
| 1.4 涵道式飞行器气动特性与稳定性控制问题研究现状 | 第28-31页 |
| 1.5 小型涵道式飞行器现存问题分析 | 第31-38页 |
| 1.5.1 问题的提出 | 第31-33页 |
| 1.5.2 问题的分析 | 第33-36页 |
| 1.5.3 问题的解决方案 | 第36-38页 |
| 1.6 论文的研究思路和研究内容 | 第38-42页 |
| 1.6.1 论文的研究思路 | 第38-39页 |
| 1.6.2 论文的研究内容 | 第39-42页 |
| 第2章 小型涵道式飞行器动力学建模 | 第42-61页 |
| 2.1 建立涵道式飞行器坐标系与滑流攻角模型 | 第42-49页 |
| 2.1.1 选取坐标系 | 第42-43页 |
| 2.1.2 坐标转换关系 | 第43-46页 |
| 2.1.3 建立涵道控制舵面滑流攻角模型 | 第46-49页 |
| 2.2 力与力矩分析 | 第49-53页 |
| 2.2.1 受力分析 | 第49-53页 |
| 2.2.2 动力学特性 | 第53页 |
| 2.3 涵道式飞行器动力学模型 | 第53-56页 |
| 2.3.1 非线性动力学模型 | 第53-54页 |
| 2.3.2 动力学方程 | 第54-55页 |
| 2.3.3 运动学方程 | 第55-56页 |
| 2.4 动力学模型的线性化 | 第56-60页 |
| 2.4.1 小扰动法 | 第56-57页 |
| 2.4.2 力和力矩的线性表达式 | 第57-58页 |
| 2.4.3 运动方程的线性化 | 第58-60页 |
| 2.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第3章 涵道绕流特性分析与布局优化 | 第61-91页 |
| 3.1 存在环境干扰下的涵道气动特性分析 | 第61-67页 |
| 3.1.1 涵道体增升效应分析 | 第62-65页 |
| 3.1.2 侧风/阵风干扰下涵道体动量阻力分析 | 第65-67页 |
| 3.2 涵道本体绕流的数值计算 | 第67-80页 |
| 3.2.1 数值计算方案及初始条件设置 | 第67-74页 |
| 3.2.2 涵道体与螺旋桨相互作用的气动关系分析 | 第74-77页 |
| 3.2.3 小型涵道式飞行器机动过程的气动特性 | 第77-79页 |
| 3.2.4 气动仿真结论分析 | 第79-80页 |
| 3.3 涵道布局优化 | 第80-89页 |
| 3.3.1 涵道长径比对飞行器稳定性的影响 | 第80-83页 |
| 3.3.2 涵道锥角对飞行器稳定性的影响 | 第83-85页 |
| 3.3.3 桨盘位置对飞行器稳定性的影响 | 第85-87页 |
| 3.3.4 桨盘与涵道内壁间隙对飞行器稳定性的影响 | 第87-88页 |
| 3.3.5 涵道结构布局对飞行器稳定性的影响小结 | 第88-89页 |
| 3.4 本章小结 | 第89-91页 |
| 第4章 涵道唇口绕流的被动流动控制研究 | 第91-109页 |
| 4.1 涵道绕流的流动特性分析 | 第92-96页 |
| 4.1.1 悬停状态唇口压差变化情况 | 第92-94页 |
| 4.1.2 机动过程唇口压差变化情况 | 第94-96页 |
| 4.2 扰流片控制涵道俯仰力矩 | 第96-107页 |
| 4.2.1 扰流片控制涵道唇口绕流原理分析 | 第96-97页 |
| 4.2.2 模型描述 | 第97-99页 |
| 4.2.3 扰流片对飞行器气动特性的影响 | 第99-101页 |
| 4.2.4 扰流片结构方案与布局方案研究 | 第101-107页 |
| 4.3 涵道绕流的被动流动控制应用分析 | 第107页 |
| 4.4 本章小结 | 第107-109页 |
| 第5章 涵道绕流主动流动控制技术研究 | 第109-133页 |
| 5.1 涵道绕流的流动分离 | 第110-111页 |
| 5.2 主动流动控制方案与合成射流技术分析 | 第111-114页 |
| 5.2.1 主动流动控制原理分析 | 第111-113页 |
| 5.2.2 合成射流技术研究 | 第113-114页 |
| 5.3 涵道绕流气动特性分析 | 第114-118页 |
| 5.3.1 涵道唇口流动控制分析 | 第115-116页 |
| 5.3.2 涵道尾缘流动控制分析 | 第116-118页 |
| 5.4 涵道绕流的主动控制效果分析 | 第118-131页 |
| 5.4.1 建立射流流动控制模型 | 第118-119页 |
| 5.4.2 悬停状态主动流动控制效果分析 | 第119-124页 |
| 5.4.3 涵道唇.绕流控制效果分析 | 第124-127页 |
| 5.4.4 涵道尾缘的主动流动控制 | 第127-131页 |
| 5.4.5 两种主动流动控制方法的对比分析 | 第131页 |
| 5.5 本章小结 | 第131-133页 |
| 第6章 小型涵道式飞行器近面飞行稳定性控制研究 | 第133-151页 |
| 6.1 近地面下涵道稳定性研究 | 第134-140页 |
| 6.1.1 地面效应原理分析 | 第134-135页 |
| 6.1.2 地面效应对小型涵道式飞行器气动特性的影响 | 第135-140页 |
| 6.2 涵道式飞行器壁面效应分析 | 第140-142页 |
| 6.2.1 壁面效应原理分析 | 第140-141页 |
| 6.2.2 壁面效应对涵道式飞行器气动力与力矩的影响 | 第141-142页 |
| 6.3 地面效应与壁面效应同时作用下的气动特性 | 第142-145页 |
| 6.4 近面飞行状态下涵道绕流的控制 | 第145-149页 |
| 6.4.1 被动绕流控制效果分析 | 第145-147页 |
| 6.4.2 主动绕流控制效果分析 | 第147-149页 |
| 6.5 本章小结 | 第149-151页 |
| 结论 | 第151-154页 |
| 参考文献 | 第154-165页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第165-166页 |
| 致谢 | 第166页 |
