深水管道多功能机具切割与作业稳定性研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-32页 |
| 1.1 引言 | 第13-14页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第13页 |
| 1.1.2 课题来源及研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 深水海底管道结构及失效形式 | 第14-16页 |
| 1.2.1 深水海底管道结构形式 | 第14-15页 |
| 1.2.2 深水海底管道失效形式 | 第15-16页 |
| 1.3 深水海底失效管道维修方法 | 第16-19页 |
| 1.3.1 夹具维修技术 | 第16-17页 |
| 1.3.2 机械连接器维修技术 | 第17-19页 |
| 1.4 水下管道作业机具相关技术研究现状 | 第19-27页 |
| 1.4.1 国外水下管道作业机具研究现状 | 第19-23页 |
| 1.4.2 国内水下管道作业机具研究现状 | 第23-25页 |
| 1.4.3 切割水下油气管道刀具技术研究现状 | 第25-27页 |
| 1.5 分屑大切深立铣刀及铣削力模型研究现状 | 第27-30页 |
| 1.5.1 分屑立铣刀研究现状 | 第27-28页 |
| 1.5.2 立铣刀铣削力模型研究现状 | 第28-30页 |
| 1.6 论文主要研究内容 | 第30-32页 |
| 第2章 深水海底管道多功能作业机具方案研究 | 第32-55页 |
| 2.1 引言 | 第32页 |
| 2.2 深水海底管道多功能作业机具总体方案研究 | 第32-38页 |
| 2.2.1 多功能作业机具技术要求 | 第32-33页 |
| 2.2.2 多功能作业机具技术方案研究 | 第33-35页 |
| 2.2.3 多功能作业机具结构组成 | 第35-36页 |
| 2.2.4 多功能作业机具作业流程与工作原理 | 第36-38页 |
| 2.3 多功能作业机具本体模块化研究 | 第38-50页 |
| 2.3.1 旋转刀盘方案与结构研究 | 第38-39页 |
| 2.3.2 磨削动力头研究 | 第39-44页 |
| 2.3.3 切断动力头设计 | 第44-46页 |
| 2.3.4 管道夹紧装置研究 | 第46-50页 |
| 2.4 多功能作业机具液压系统方案研究 | 第50-52页 |
| 2.5 多功能作业机具控制系统方案研究 | 第52-53页 |
| 2.6 浮力材料配置方案研究 | 第53-54页 |
| 2.7 本章小结 | 第54-55页 |
| 第3章 波形刃复合钻铣刀研究 | 第55-84页 |
| 3.1 引言 | 第55页 |
| 3.2 深水海底管道钢切削性能分析 | 第55-56页 |
| 3.3 大切深铣刀方案分析 | 第56页 |
| 3.4 波形刃铣刀波形参数对切屑的影响研究 | 第56-63页 |
| 3.4.1 波形刃铣刀坐标系与刀具几何定义 | 第56-60页 |
| 3.4.2 波形刃铣刀切屑厚度建模与仿真 | 第60-63页 |
| 3.5 波形参数对铣削力的影响研究 | 第63-69页 |
| 3.5.1 波形刃铣刀切削区域分析 | 第64-65页 |
| 3.5.2 普通立铣刀动态铣削力模型 | 第65-67页 |
| 3.5.3 波形刃立铣刀动态铣削力模型 | 第67-69页 |
| 3.6 波形刃钻铣刀设计 | 第69-73页 |
| 3.6.1 刀具材料的选择 | 第69-70页 |
| 3.6.2 波形刃钻铣刀几何参数 | 第70-73页 |
| 3.7 波形刃钻铣刀切削性能试验研究 | 第73-81页 |
| 3.7.1 切屑形态分析 | 第74-75页 |
| 3.7.2 波形刃钻铣刀铣削力试验研究 | 第75-78页 |
| 3.7.3 波形刃铣刀磨损试验研究 | 第78-81页 |
| 3.8 波形刃铣刀动态铣削力预测 | 第81-83页 |
| 3.9 本章小结 | 第83-84页 |
| 第4章 多功能作业机具作业稳定性研究 | 第84-101页 |
| 4.1 引言 | 第84页 |
| 4.2 多功能作业机具作业受力来源分析 | 第84-86页 |
| 4.3 多功能作业机具稳定作业临界条件分析 | 第86-96页 |
| 4.3.1 机具稳定作业力学条件 | 第86-87页 |
| 4.3.2 夹紧装置驱动力与倾覆力矩关联模型 | 第87-89页 |
| 4.3.3 夹紧装置驱动力 | 第89-96页 |
| 4.4 多功能作业机具作业仿真分析 | 第96-100页 |
| 4.4.1 机具动力学仿真模型与仿真参数 | 第96-97页 |
| 4.4.2 机具水下作业稳定性仿真分析 | 第97-99页 |
| 4.4.3 陆上顶升作业稳定性仿真分析 | 第99-100页 |
| 4.5 本章小结 | 第100-101页 |
| 第5章 多功能作业机具深水作业关键控制策略研究 | 第101-116页 |
| 5.1 引言 | 第101页 |
| 5.2 偏心误差对吃刀量的影响分析 | 第101-103页 |
| 5.2.1 偏心误差来源 | 第101页 |
| 5.2.2 偏心误差对吃刀量影响 | 第101-103页 |
| 5.3 倒角吃刀深度误差控制策略 | 第103-108页 |
| 5.3.1 偏心值计算 | 第103-105页 |
| 5.3.2 倒角吃刀深度误差计算 | 第105-106页 |
| 5.3.3 倒角吃刀深度误差控制策略 | 第106-108页 |
| 5.4 爬行双缸同步控制策略 | 第108-115页 |
| 5.4.1 横推双缸主从同步控制原理 | 第108-109页 |
| 5.4.2 阀控双缸闭环系统传递函数 | 第109-113页 |
| 5.4.3 横推双缸主从控制系统仿真 | 第113-115页 |
| 5.5 本章小结 | 第115-116页 |
| 第6章 多功能作业机具样机试验研究 | 第116-133页 |
| 6.1 引言 | 第116页 |
| 6.2 多功能作业机具陆地试验系统 | 第116-117页 |
| 6.2.1 试验系统组成 | 第116-117页 |
| 6.3 液压源性能测试试验 | 第117-118页 |
| 6.4 多功能作业机具作业试验 | 第118-132页 |
| 6.4.1 夹紧装置性能试验 | 第118-120页 |
| 6.4.2 管道切断作业试验 | 第120-127页 |
| 6.4.3 管端内外倒角作业试验 | 第127-129页 |
| 6.4.4 防腐涂层去除作业试验 | 第129-130页 |
| 6.4.5 机具轴向爬行作业试验 | 第130-131页 |
| 6.4.6 机具作业试验结果分析 | 第131-132页 |
| 6.5 本章小结 | 第132-133页 |
| 结论 | 第133-135页 |
| 参考文献 | 第135-144页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第144-145页 |
| 致谢 | 第145-146页 |
| 个人简历 | 第146页 |
