| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第14-25页 |
| 1.1 选题背景与意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究概述 | 第15-22页 |
| 1.2.1 榴弹机枪研究现状及发展趋势 | 第15-16页 |
| 1.2.2 低后坐发射技术概述 | 第16-20页 |
| 1.2.3 枪炮发射动力学研究现状 | 第20-22页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第22-25页 |
| 2 导气-浮动枪管低后坐榴弹机枪系统发射动力学建模 | 第25-53页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 多体系统动力学建模理论 | 第25-28页 |
| 2.2.1 多刚体系统动力学理论基础 | 第25-27页 |
| 2.2.2 多柔体系统动力学理论基础 | 第27-28页 |
| 2.3 导气-浮动枪管混合式低后坐发射动力学模型构建 | 第28-32页 |
| 2.3.1 榴弹机枪系统工作原理 | 第28-30页 |
| 2.3.2 榴弹机枪系统发射动力学模型简化及假设 | 第30页 |
| 2.3.3 榴弹机枪系统刚柔耦合发射动力学建模 | 第30-32页 |
| 2.4 载荷施加及特殊边界条件的处理 | 第32-45页 |
| 2.4.1 膛压和导气室压力计算 | 第32-36页 |
| 2.4.2 抽壳阻力计算 | 第36页 |
| 2.4.3 拨弹阻力计算 | 第36-41页 |
| 2.4.4 膛口制退力计算 | 第41-43页 |
| 2.4.5 土壤边界条件 | 第43-44页 |
| 2.4.6 射手边界条件 | 第44-45页 |
| 2.5 射击密集度计算模型 | 第45-47页 |
| 2.5.1 射击密集度的形成原因 | 第45页 |
| 2.5.2 武器系统外弹道计算模型 | 第45-46页 |
| 2.5.3 武器系统射击密集度计算方法 | 第46-47页 |
| 2.6 模型验证及分析 | 第47-51页 |
| 2.6.1 榴弹机枪多刚体动力学模型验证及分析 | 第47-50页 |
| 2.6.2 榴弹机枪系统刚柔耦合发射动力学模型验证及分析 | 第50-51页 |
| 2.7 本章小结 | 第51-53页 |
| 3 导气-浮动枪管低后坐榴弹机枪系统发射性能影响分析 | 第53-96页 |
| 3.1 引言 | 第53页 |
| 3.2 导气-浮动枪管低后坐榴弹机枪系统发射动力学分析 | 第53-61页 |
| 3.2.1 榴弹机枪系统固有频率和模态分析 | 第53-55页 |
| 3.2.2 连发射击自动机动力学特性分析 | 第55-57页 |
| 3.2.3 架座力影响因素分析 | 第57页 |
| 3.2.4 射击密集度影响因素分析 | 第57-61页 |
| 3.3 射击边界条件对武器发射性能的影响分析 | 第61-67页 |
| 3.3.1 山地坡角 | 第61-63页 |
| 3.3.2 土壤特性 | 第63-65页 |
| 3.3.3 射手参数 | 第65-67页 |
| 3.4 浮动装置结构参数对武器发射性能的影响分析 | 第67-76页 |
| 3.4.1 浮动行程 | 第67-69页 |
| 3.4.2 浮动簧刚度 | 第69-71页 |
| 3.4.3 浮动簧预压力 | 第71-73页 |
| 3.4.4 浮动解锁位置 | 第73-76页 |
| 3.5 枪械机构质量对武器发射性能的影响分析 | 第76-84页 |
| 3.5.1 枪管质量 | 第76-79页 |
| 3.5.2 机框质量 | 第79-82页 |
| 3.5.3 制退器质量 | 第82-84页 |
| 3.6 导气装置结构参数对武器发射性能的影响分析 | 第84-92页 |
| 3.6.1 导气孔位置 | 第84-87页 |
| 3.6.2 导气孔直径 | 第87-90页 |
| 3.6.3 导气室初始容积 | 第90-92页 |
| 3.7 两种武器发射性能对比分析 | 第92-93页 |
| 3.8 本章小结 | 第93-96页 |
| 4 双药室后喷低后坐发射技术内弹道机理分析 | 第96-115页 |
| 4.1 引言 | 第96-97页 |
| 4.2 单药室后喷低后坐发射技术内弹道流体力学建模及分析 | 第97-103页 |
| 4.2.1 物理模型 | 第97页 |
| 4.2.2 数学模型 | 第97-101页 |
| 4.2.3 单药室后喷低后坐内弹道发射性能分析 | 第101-102页 |
| 4.2.4 单药室后喷喷管位置对武器发射性能的影响 | 第102-103页 |
| 4.3 双药室后喷低后坐发射技术内弹道流体力学建模 | 第103-107页 |
| 4.3.1 物理模型 | 第103页 |
| 4.3.2 数学模型 | 第103-106页 |
| 4.3.3 双药室后喷减后坐效率及喷管气流反推力计算 | 第106-107页 |
| 4.4 双药室后喷低后坐发射技术发射性能分析 | 第107-114页 |
| 4.4.1 双药室后喷低后坐气体压力分析及模型验证 | 第107-108页 |
| 4.4.2 双药室后喷装置气流参数的分布情况 | 第108-111页 |
| 4.4.3 双药室后喷装置结构参数对武器发射性能的影响 | 第111-114页 |
| 4.5 本章小结 | 第114-115页 |
| 5 双药室后喷低后坐榴弹机枪系统发射动力学研究 | 第115-133页 |
| 5.1 引言 | 第115页 |
| 5.2 采用双药室后喷低后坐技术武器发射动力学建模与分析 | 第115-117页 |
| 5.2.1 双药室后喷低后坐自动机工作原理 | 第115-116页 |
| 5.2.2 工作载荷与射击边界条件 | 第116页 |
| 5.2.3 双药室后喷低后坐发射仿真分析 | 第116-117页 |
| 5.3 双药室后喷装置结构参数对武器发射性能影响分析 | 第117-129页 |
| 5.3.1 后药室装药量 | 第117-120页 |
| 5.3.2 喷管导气孔直径 | 第120-122页 |
| 5.3.3 喷管喉径 | 第122-125页 |
| 5.3.4 喷管扩张比 | 第125-127页 |
| 5.3.5 喷管扩张角 | 第127-129页 |
| 5.4 单药室后喷武器与双药室后喷武器发射性能对比分析 | 第129-131页 |
| 5.4.1 单药室后喷低后坐榴弹机枪系统发射动力学研究 | 第129-131页 |
| 5.4.2 两种喷管武器发射性能对比分析 | 第131页 |
| 5.5 本章小结 | 第131-133页 |
| 6 浮动枪管-双药室后喷低后坐榴弹机枪系统发射动力学研究 | 第133-157页 |
| 6.1 引言 | 第133页 |
| 6.2 浮动枪管-双药室后喷低后坐武器发射动力学建模与分析 | 第133-140页 |
| 6.2.1 浮动枪管-双药室后喷低后坐自动机工作原理 | 第133-134页 |
| 6.2.2 膛内与喷管内气体计算模型 | 第134-135页 |
| 6.2.3 膛内与喷管内气流参数分析 | 第135-138页 |
| 6.2.4 浮动枪管-双药室后喷低后坐发射过程仿真分析 | 第138-140页 |
| 6.3 浮动装置结构参数对武器发射性能影响分析 | 第140-146页 |
| 6.3.1 浮动行程 | 第140-142页 |
| 6.3.2 浮动簧刚度 | 第142-144页 |
| 6.3.3 浮动簧预压力 | 第144-146页 |
| 6.4 双药室后喷装置结构参数对武器发射性能影响分析 | 第146-153页 |
| 6.4.1 后药室装药量 | 第146-148页 |
| 6.4.2 喷管导气孔直径 | 第148-151页 |
| 6.4.3 喷管喉径 | 第151-153页 |
| 6.5 四种发射方式武器发射性能对比分析 | 第153-155页 |
| 6.6 本章小结 | 第155-157页 |
| 7 榴弹机枪低后坐发射系统试验研究 | 第157-169页 |
| 7.1 引言 | 第157页 |
| 7.2 试验方案总体设计 | 第157-160页 |
| 7.3 试验测试方法 | 第160-162页 |
| 7.3.1 弹丸初速测试方法 | 第160页 |
| 7.3.2 自动机速度测试方法 | 第160-162页 |
| 7.3.3 压力参数测试方法 | 第162页 |
| 7.3.4 后坐力测试方法 | 第162页 |
| 7.4 实验结果分析 | 第162-168页 |
| 7.4.1 榴弹机枪系统弹丸初速及压力参数实验结果分析 | 第162-163页 |
| 7.4.2 榴弹机枪系统自动机运动特征量实验结果分析 | 第163-166页 |
| 7.4.3 榴弹机枪系统后坐力实验结果分析 | 第166-168页 |
| 7.4.4 榴弹机枪系统射弹散布实验结果分析 | 第168页 |
| 7.5 本章小结 | 第168-169页 |
| 8 结束语 | 第169-173页 |
| 8.1 全文总结 | 第169-170页 |
| 8.2 论文的主要创新点 | 第170-171页 |
| 8.3 工作展望 | 第171-173页 |
| 致谢 | 第173-174页 |
| 参考文献 | 第174-184页 |
| 附录 | 第184-185页 |
