| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-29页 |
| 1.1 课题来源 | 第12页 |
| 1.2 课题研究背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.3 含间隙机构动力学研究现状 | 第13-26页 |
| 1.3.1 含间隙机构动力学建模方法 | 第13-18页 |
| 1.3.2 含间隙机构动力学分析 | 第18-21页 |
| 1.3.3 含间隙机构动力学验证试验 | 第21-26页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第26-27页 |
| 1.5 本文组织结构 | 第27-29页 |
| 第2章 多间隙耦合齿轮转子系统动力学建模 | 第29-47页 |
| 2.1 引言 | 第29页 |
| 2.2 多间隙耦合齿轮转子系统动力学模型 | 第29-40页 |
| 2.2.1 多间隙耦合模型 | 第30-35页 |
| 2.2.2 轴承径向接触力模型 | 第35-37页 |
| 2.2.3 齿轮动态啮合力模型 | 第37-38页 |
| 2.2.4 齿轮转子系统动力学模型 | 第38-40页 |
| 2.3 多间隙耦合效应分析 | 第40-45页 |
| 2.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第3章 多间隙齿轮转子系统动力学试验验证与分析 | 第47-67页 |
| 3.1 引言 | 第47页 |
| 3.2 多间隙齿轮转子系统试验研究 | 第47-56页 |
| 3.2.1 多间隙齿轮转子系统试验装置简介 | 第47-49页 |
| 3.2.2 多间隙齿轮转子系统试验验证 | 第49-56页 |
| 3.3 多间隙耦合齿轮转子系统动力学特性研究 | 第56-66页 |
| 3.3.1 转速大小对系统动力学特性的影响 | 第56-60页 |
| 3.3.2 间隙大小对系统动力学特性的影响 | 第60-66页 |
| 3.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第4章 多间隙耦合的行星齿轮传动系统动力学研究 | 第67-98页 |
| 4.1 引言 | 第67页 |
| 4.2 行星齿轮传动系统动力学建模 | 第67-74页 |
| 4.2.1 动力学建模 | 第68-71页 |
| 4.2.2 动力学模型修正 | 第71-74页 |
| 4.3 行星齿轮传动系统动力学特性分析 | 第74-97页 |
| 4.3.1 多间隙耦合对系统动力学特性的影响 | 第74-83页 |
| 4.3.2 驱动转速对系统动力学特性的影响规律 | 第83-88页 |
| 4.3.3 间隙尺寸对系统动力学特性的影响规律 | 第88-92页 |
| 4.3.4 惯性负载对系统动力学特性的影响规律 | 第92-97页 |
| 4.4 本章小结 | 第97-98页 |
| 第5章 多间隙耦合的双轴驱动机构动力学研究 | 第98-124页 |
| 5.1 引言 | 第98页 |
| 5.2 双轴驱动机构动力学建模 | 第98-100页 |
| 5.3 方位轴对系统动力学特性的影响 | 第100-109页 |
| 5.3.1 方位轴转速对系统动力学特性的影响规律 | 第100-103页 |
| 5.3.2 方位轴间隙尺寸对系统动力学特性的影响规律 | 第103-109页 |
| 5.4 俯仰轴对系统动力学特性的影响 | 第109-119页 |
| 5.4.1 俯仰轴转速对系统动力学特性的影响规律 | 第110-112页 |
| 5.4.2 俯仰轴间隙尺寸对系统动力学特性的影响规律 | 第112-119页 |
| 5.5 双轴运动对系统动力学特性的影响 | 第119-123页 |
| 5.6 本章小结 | 第123-124页 |
| 结论 | 第124-127页 |
| 参考文献 | 第127-139页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第139-141页 |
| 致谢 | 第141-142页 |
| 个人简历 | 第142页 |