基于LabVIEW的多点协调静力加载控制系统
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 研究背景 | 第7-8页 |
| 1.2 本课题相关技术及其发展现状 | 第8-10页 |
| 1.2.1 多点加载技术的发展状况 | 第8-9页 |
| 1.2.2 虚拟仪器概述 | 第9-10页 |
| 1.3 本课题的研究目的和研究内容 | 第10-12页 |
| 1.3.1 研究目的 | 第10-11页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第11-12页 |
| 2 多点协调加载控制系统的总体设计 | 第12-22页 |
| 2.1 控制方式设计 | 第12-14页 |
| 2.1.1 位移控制 | 第13页 |
| 2.1.2 力控制 | 第13-14页 |
| 2.2 多点协调加载系统的硬件设计 | 第14-16页 |
| 2.2.1 液压供应装置 | 第14页 |
| 2.2.2 液压执行机构 | 第14-15页 |
| 2.2.3 系统控制平台 | 第15-16页 |
| 2.3 多点协调加载系统的软件设计 | 第16-18页 |
| 2.3.1 软件设计原则 | 第16-17页 |
| 2.3.2 系统的软件开发平台 | 第17-18页 |
| 2.4 PID控制算法 | 第18-21页 |
| 2.4.1 PID控制算法 | 第18-19页 |
| 2.4.2 数字PID算法 | 第19页 |
| 2.4.3 PID参数整定 | 第19-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 LabVIEW图形化编程研究 | 第22-31页 |
| 3.1 VI的构成 | 第22-23页 |
| 3.2 LabVIEW关键编程技术 | 第23-26页 |
| 3.2.1 状态机结构 | 第23-24页 |
| 3.2.2 子VI技术 | 第24-26页 |
| 3.3 LabVIEW下系统的实时性 | 第26-27页 |
| 3.3.1 通用系统实时性缺陷 | 第26页 |
| 3.3.2 实时系统的特点 | 第26-27页 |
| 3.4 LabVIEW实时开发软件 | 第27-30页 |
| 3.4.1 LabVIEW实时模块 | 第27-28页 |
| 3.4.2 配置管理软件MAX | 第28-29页 |
| 3.4.3 实时通信实现 | 第29-30页 |
| 3.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 4 系统的软件设计 | 第31-44页 |
| 4.1 功能实现 | 第31-36页 |
| 4.1.1 登录模块 | 第32-33页 |
| 4.1.2 标定模块 | 第33-34页 |
| 4.1.3 参数设置模块 | 第34-35页 |
| 4.1.4 控制模块 | 第35-36页 |
| 4.2 前面板设计 | 第36-38页 |
| 4.2.1 控制区设计 | 第36-38页 |
| 4.2.2 显示区设计 | 第38页 |
| 4.3 控制子VI的开发 | 第38-43页 |
| 4.3.1 位移控制子VI | 第38-40页 |
| 4.3.2 力控制子VI | 第40-42页 |
| 4.3.3 PID控制器实现 | 第42-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 5 系统硬件连接和调试 | 第44-54页 |
| 5.1 系统硬件组成 | 第44-48页 |
| 5.1.1 实时硬件平台 | 第44-45页 |
| 5.1.2 数据采集卡 | 第45-46页 |
| 5.1.3 作动器 | 第46-47页 |
| 5.1.4 设备连接 | 第47-48页 |
| 5.2 程序调试 | 第48-53页 |
| 5.2.1 位移控制的调试 | 第48-52页 |
| 5.2.2 力控制的调试 | 第52-53页 |
| 5.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
