集成车间管控功能的非标自动化控制系统开发平台关键技术研究
| 摘要 | 第11-13页 |
| ABSTRACT | 第13-14页 |
| 第1章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 课题提出背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.1 非标自动化控制系统开发平台研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 工业实时以太网总线研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 本文拟解决的问题及主要研究工作 | 第18-21页 |
| 第2章 非标自动化控制系统开发平台总体设计 | 第21-25页 |
| 2.1 非标自动化控制系统开发平台功能需求分析 | 第21页 |
| 2.2 非标自动化控制系统开发平台总体结构设计 | 第21-24页 |
| 2.2.1 平台硬件结构选择 | 第21-23页 |
| 2.2.2 平台软件结构设计 | 第23-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 工业以太网总线组件库设计实现 | 第25-43页 |
| 3.1 总线组件库总体结构分析 | 第25-27页 |
| 3.2 总线组件库通信层设计实现 | 第27-31页 |
| 3.2.1 通信层功能分析 | 第27-29页 |
| 3.2.2 通信层接口函数实现 | 第29-30页 |
| 3.2.3 通信层通信函数封装 | 第30-31页 |
| 3.3 总线组件库接口层设计实现 | 第31-40页 |
| 3.3.1 接口层功能分析 | 第31-32页 |
| 3.3.2 接口层结构分析 | 第32-34页 |
| 3.3.3 接口层功能方法实现 | 第34-36页 |
| 3.3.4 CoEMAC可配置伺服模块实现 | 第36-40页 |
| 3.4 总线组件库IEC层设计实现 | 第40-42页 |
| 3.4.1 IEC层功能分析 | 第40页 |
| 3.4.2 IEC层模块设计实现 | 第40-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 应用功能库设计实现 | 第43-53页 |
| 4.1 运动控制库设计实现 | 第43-45页 |
| 4.2 算法应用库设计实现 | 第45-49页 |
| 4.2.1 插补算法应用 | 第45-47页 |
| 4.2.2 矩阵向量算法应用 | 第47-49页 |
| 4.3 车间管控功能通信组件库设计实现 | 第49-52页 |
| 4.3.1 TCP通信模块 | 第49-50页 |
| 4.3.2 串口通信模块 | 第50-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 车间管控功能关键技术设计实现 | 第53-63页 |
| 5.1 车间管控功能软件结构设计 | 第53-54页 |
| 5.2 车间管控数据库方案设计实现 | 第54-59页 |
| 5.2.1 数据库需求分析与概念设计 | 第54页 |
| 5.2.2 数据库逻辑设计与功能实现 | 第54-59页 |
| 5.3 车间管控通信方案设计实现 | 第59-62页 |
| 5.3.1 通信方式分析 | 第59-61页 |
| 5.3.2 通信模块接口方法实现 | 第61-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 项目应用验证 | 第63-77页 |
| 6.1 整体方案设计 | 第63-67页 |
| 6.1.1 项目需求分析 | 第63-65页 |
| 6.1.2 系统结构设计 | 第65-67页 |
| 6.2 控制系统功能实现 | 第67-72页 |
| 6.3 管控系统功能实现 | 第72-75页 |
| 6.4 本章小结 | 第75-77页 |
| 第7章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 7.1 总结 | 第77页 |
| 7.2 展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第86页 |
