| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 磨矿分级作业介绍 | 第10-12页 |
| 1.1.1 磨矿分级概述 | 第10-11页 |
| 1.1.2 磨矿控制系统介绍 | 第11-12页 |
| 1.2 选矿厂自动化技术的发展现状及发展趋势 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国内外选矿自动化技术发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 选矿自动化技术发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.3 课题的背景及研究意义 | 第14-18页 |
| 1.3.1 控制对象介绍 | 第15-17页 |
| 1.3.2 研究意义 | 第17-18页 |
| 1.4 论文的主要内容 | 第18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-20页 |
| 第二章 球磨机磨矿系统控制方案 | 第20-30页 |
| 2.1 球磨机工作原理及组成 | 第20-22页 |
| 2.1.1 球磨机工作原理 | 第20页 |
| 2.1.2 球磨机组成介绍 | 第20-22页 |
| 2.2 磨矿工艺流程 | 第22-23页 |
| 2.3 磨矿过程特征分析 | 第23页 |
| 2.4 磨矿过程控制 | 第23-25页 |
| 2.5 球磨机负载检测 | 第25-28页 |
| 2.5.1 球磨机声音信号特性 | 第25-26页 |
| 2.5.2 磨音信号检测原理 | 第26页 |
| 2.5.3 料位检测系统 | 第26-28页 |
| 2.6 磨矿系统控制方案 | 第28-29页 |
| 2.7 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 给矿控制算法研究 | 第30-54页 |
| 3.1 球磨机给矿控制方案 | 第30-33页 |
| 3.1.1 磨矿控制过程分析 | 第30-31页 |
| 3.1.2 球磨机给矿控制方案 | 第31-33页 |
| 3.2 模糊控制的基本原理 | 第33-39页 |
| 3.2.1 模糊控制原理 | 第33-36页 |
| 3.2.2 模糊控制器 | 第36-39页 |
| 3.3 球磨机给矿量控制算法研究 | 第39-49页 |
| 3.3.1 模糊-PID控制算法原理 | 第40-41页 |
| 3.3.2 输入精确量的模糊化处理 | 第41页 |
| 3.3.3 选取隶属函数建立模糊关系 | 第41-43页 |
| 3.3.4 建立控制规则 | 第43-46页 |
| 3.3.5 建立模糊控制查询表 | 第46-49页 |
| 3.4 Matlab进行模糊控制器仿真 | 第49-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 磨矿控制系统硬件设计 | 第54-64页 |
| 4.1 总体控制系统方案 | 第54-55页 |
| 4.2 控制系统的主要控制对象 | 第55-57页 |
| 4.3 PLC硬件设计 | 第57-60页 |
| 4.4 上位机硬件配置 | 第60页 |
| 4.5 控制器与上位机和变频器之间的通信 | 第60-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 磨矿控制系统软件设计 | 第64-76页 |
| 5.1 PLC控制系统程序设计流程 | 第64-65页 |
| 5.2 磨矿控制系统的硬件组态 | 第65页 |
| 5.3 磨矿控制系统的PLC控制程序设计 | 第65-69页 |
| 5.3.1 S7-300软件的编程结构与模块功能 | 第65页 |
| 5.3.2 系统程序结构 | 第65-68页 |
| 5.3.3 程序模块及模块功能 | 第68页 |
| 5.3.4 上位机和变频器通信 | 第68-69页 |
| 5.4 监控界面组态设计 | 第69-74页 |
| 5.4.1 WinCC flexible组态软件的介绍 | 第69-70页 |
| 5.4.2 WinCC flexible与STEP7的集成 | 第70页 |
| 5.4.3 监控界面组态 | 第70-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 总结 | 第76页 |
| 6.2 展望 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 附录A 读研期间发表的论文 | 第84-86页 |
| 附录B | 第86-97页 |