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基于VR技术的控压钻井节流回压远程控制系统的设计

摘要第3-4页
Abstract第4-5页
第1章 绪论第9-18页
    1.1 本文研究目的及意义第9-10页
    1.2 国内外技术研究现状第10-15页
        1.2.1 国外技术研究现状第10-13页
        1.2.2 国内技术研究现状第13-15页
    1.3 本文主要研究任务及研究思路第15-16页
        1.3.1 本文主要研究任务第15页
        1.3.2 本文研究思路第15-16页
    1.4 本文完成的主要研究工作及创新点第16-18页
        1.4.1 完成的主要研究工作第16-17页
        1.4.2 本文的创新点第17-18页
第2章 节流回压远程控制系统总体方案设计第18-29页
    2.1 控压钻井工程技术研究第18-23页
        2.1.1 井场配置及主要设备第18-20页
        2.1.2 井口回压控制机理第20-21页
        2.1.3 控压钻井关键工艺流程第21-23页
    2.2 节流回压远程控制系统总体架构设计第23-28页
        2.2.1 逻辑架构设计第24-25页
        2.2.2 物理架构设计第25-26页
        2.2.3 运行架构设计第26-27页
        2.2.4 数据架构设计第27-28页
    2.3 本章小结第28-29页
第3章 控压钻井虚拟现实技术的研究与实现第29-52页
    3.1 控压钻井虚拟系统方案及开发流程设计第29-30页
    3.2 场景模型创建第30-34页
        3.2.1 三维模型创建方法第30-31页
        3.2.2 三维模型的贴图与材质第31-33页
        3.2.3 模型的烘培与实现第33-34页
    3.3 顶点坐标变换第34-39页
        3.3.1 世界变换第35-36页
        3.3.2 观察变换第36页
        3.3.3 投影变换第36-38页
        3.3.4 视口变换第38-39页
    3.4 场景的构建与渲染第39-46页
        3.4.1 环境绘制第39-43页
        3.4.2 场景的渲染第43-45页
        3.4.3 场景渲染优化第45-46页
    3.5 虚拟场景交互第46-50页
        3.5.1 虚拟物体的拾取第46-48页
        3.5.2 交互漫游的实现第48-50页
    3.6 控压钻井虚拟系统的实现第50-51页
    3.7 本章小结第51-52页
第4章 基于虚拟现实系统的PLC控制系统的设计与开发第52-60页
    4.1 节流回压控制系统数学模型第52页
    4.2 节流回压控制算法参数整定第52-53页
    4.3 井场PLC控制系统的配置与开发第53-59页
        4.3.1 基于PLC的节流管汇控制原理第54-55页
        4.3.2 PLC配置与符号定义第55-57页
        4.3.3 PLC程序开发第57-59页
    4.4 本章小结第59-60页
第5章 虚拟现实系统与PLC系统的远程信息交互第60-72页
    5.1 远程信息交互方案选择第60页
    5.2 OPC规范研究第60-65页
        5.2.1 OPC标准及接口第61-62页
        5.2.2 OPC DA应用架构与访问对象第62-63页
        5.2.3 OPC客户端数据访问方式第63-65页
    5.3 虚拟现实系统远程信息交互架构设计第65页
    5.4 OPC服务器配置与开发第65-68页
    5.5 虚拟现实系统的OPC开发第68-71页
    5.6 本章小结第71-72页
第6章 节流回压虚拟现实决策系统设计与开发第72-93页
    6.1 节流回压虚拟现实系统结构设计第72-73页
    6.2 数据库设计第73-76页
        6.2.1 数据库需求分析第73-74页
        6.2.2 数据表结构设计第74-76页
    6.3 三维模型存取方法的设计第76-80页
        6.3.1 FTP工作原理第77-79页
        6.3.2 虚拟现实系统FTP模块开发第79-80页
    6.4 软件功能模块设计与开发第80-92页
        6.4.1 系统登陆界面第80-81页
        6.4.2 虚拟现实教学模块第81-83页
        6.4.3 在线虚拟场景构建模块第83-85页
        6.4.4 节流回压控制模块第85-92页
    6.5 本章小结第92-93页
第7章 结论及建议第93-94页
    7.1 结论第93页
    7.2 建议第93-94页
致谢第94-95页
参考文献第95-98页
攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果第98-99页
2016届毕业生晚会二审节目表第99页

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