SMA-电机混合驱动原理与可折叠翼机构设计研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第1章 绪论（混合驱动器与可折叠翼研究进展） | 第10-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·混合驱动器与可折叠翼研究现状 | 第11-16页 |
| ·混合驱动器研究现状 | 第11-14页 |
| ·可折叠翼飞机研究现状 | 第14-16页 |
| ·本文研究工作与组织结构 | 第16-18页 |
| 第2章 可折叠翼驱动结构设计 | 第18-30页 |
| ·课题背景 | 第18页 |
| ·可折叠翼驱动方案整体设计 | 第18-21页 |
| ·液压驱动 | 第18-20页 |
| ·SMA 驱动 | 第20页 |
| ·SMA—电机混合驱动 | 第20-21页 |
| ·方案选定 | 第21页 |
| ·可折叠翼传动机构设计 | 第21-29页 |
| ·几种折叠翼专利的传动机构 | 第21-23页 |
| ·曲柄滑块传动机构设计 | 第23-26页 |
| ·基于ADMAS 结构仿真与优化 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 SMA-电机混合驱动器结构设计 | 第30-44页 |
| ·SMA-电机混合驱动器结构设计 | 第30-35页 |
| ·驱动原理与结构设计 | 第30-31页 |
| ·零件设计与装配 | 第31-35页 |
| ·零件校核 | 第35-37页 |
| ·轴承校核 | 第35页 |
| ·丝杠校核 | 第35-37页 |
| ·电机选取 | 第37-43页 |
| ·理论计算 | 第37-38页 |
| ·ADAMS 仿真 | 第38-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 SMA-电机混合驱动器系统建模与仿真 | 第44-60页 |
| ·SMA-电机混合驱动器动力学模型 | 第44-49页 |
| ·丝杠螺母副动力学模型 | 第44-46页 |
| ·电机致动系统模型 | 第46-47页 |
| ·SMA 相变动力学模型 | 第47-48页 |
| ·SMA-电机混合驱动系统动力学模型 | 第48-49页 |
| ·动力学系统仿真 | 第49-54页 |
| ·Simulink 简介 | 第49页 |
| ·电机特性仿真 | 第49-51页 |
| ·SMA 加热升温仿真 | 第51-52页 |
| ·混合驱动器系统动力学仿真 | 第52-54页 |
| ·控制策略 | 第54-55页 |
| ·控制策略仿真 | 第55-59页 |
| ·电机单段微位移Δs 控制 | 第55-57页 |
| ·电机整体位移控制 | 第57-58页 |
| ·SMA-电机混合驱动器控制系统仿真 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 SMA-电机混合驱动器控制电路与实验 | 第60-68页 |
| ·控制系统硬件电路设计 | 第60-62页 |
| ·控制系统方案 | 第60页 |
| ·各模块设计 | 第60-62页 |
| ·SMA-电机混合驱动电路板的制作 | 第62页 |
| ·SMA-电机混合驱动器的集成装配 | 第62-63页 |
| ·SMA—电机混合驱动器实验研究 | 第63-67页 |
| ·扭矩测量实验 | 第63-65页 |
| ·协调运动实验 | 第65-66页 |
| ·电机PID 控制实验 | 第66-67页 |
| ·系统位移控制实验 | 第67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·全文总结 | 第68-69页 |
| ·创新点 | 第69页 |
| ·后期工作展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 附录1 SMA-电机混合驱动器总装配体 | 第74-75页 |
| 附录2 SMA-电机混合驱动器电路原理图 | 第75-76页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
