| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 NURBS的发展历程 | 第12-13页 |
| 1.4 本文主要研究内容及研究路线 | 第13-15页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4.2 研究路线 | 第14-15页 |
| 第2章 三维激光扫描系统介绍 | 第15-27页 |
| 2.1 三维激光扫描系统的工作原理 | 第15-17页 |
| 2.1.1 脉冲测距法原理 | 第16页 |
| 2.1.2 相位测距法原理 | 第16-17页 |
| 2.1.3 激光三角法原理 | 第17页 |
| 2.2 三维激光扫描仪的分类 | 第17-19页 |
| 2.2.1 基于激光扫描的平台角度划分 | 第17-18页 |
| 2.2.2 基于扫描系统成像方式划分 | 第18-19页 |
| 2.3 三维激光扫描技术的特点 | 第19-20页 |
| 2.4 三维激光扫描技术的应用领域 | 第20-23页 |
| 2.5 Maptek I-Site 8820三维激光扫描系统介绍 | 第23-27页 |
| 2.5.1 扫描仪相关参数简介 | 第23-25页 |
| 2.5.2 数据处理配套软件介绍 | 第25页 |
| 2.5.3 数据采集方法及流程 | 第25-27页 |
| 第3章 点云数据处理理论 | 第27-33页 |
| 3.1 坐标纠正 | 第27-29页 |
| 3.1.1 七参数算法 | 第27-28页 |
| 3.1.2 ICP配准算法 | 第28-29页 |
| 3.2 数据滤波 | 第29-30页 |
| 3.3 数据精简 | 第30-33页 |
| 3.3.1 随机抽样法 | 第31页 |
| 3.3.2 曲率采样法 | 第31页 |
| 3.3.3 等间距采样法 | 第31-33页 |
| 第4章 NURBS曲线曲面基本理论 | 第33-38页 |
| 4.1 NURBS的概念 | 第33页 |
| 4.2 NURBS曲线和曲面的参数定义 | 第33-35页 |
| 4.3 曲线曲面拟合 | 第35-36页 |
| 4.4 曲面精度评价指标 | 第36-38页 |
| 第5章 数字高程模型构建实例 | 第38-61页 |
| 5.1 研究区域概况 | 第38-39页 |
| 5.2 点云数据获取 | 第39-41页 |
| 5.3 点云数据预处理 | 第41-46页 |
| 5.3.1 数据导入及拼接配准 | 第41-42页 |
| 5.3.2 数据滤波及精简处理 | 第42-46页 |
| 5.4 基于NURBS曲面的DEM构建 | 第46-53页 |
| 5.4.1 点阶段 | 第47-48页 |
| 5.4.2 多边形阶段 | 第48-49页 |
| 5.4.3 形状阶段 | 第49-53页 |
| 5.5 误差分析与精度评定 | 第53-58页 |
| 5.5.1 误差来源分析 | 第53-55页 |
| 5.5.2 精度评定 | 第55-58页 |
| 5.6 DEM的应用 | 第58-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读学位期间取得学术成果 | 第66页 |