北斗/GPS组合RAIM算法研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10页 |
| 1.2 北斗/GPS发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 北斗卫星导航系统的发展现状 | 第11页 |
| 1.2.2 GPS卫星导航系统的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 RAIM算法国内外发展现状 | 第12-14页 |
| 1.4 论文研究内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 BDS/GPS组合定位解算研究 | 第16-26页 |
| 2.1 GNSS坐标系统与时间系统 | 第16-18页 |
| 2.1.1 坐标系统 | 第16-17页 |
| 2.1.2 时间系统 | 第17-18页 |
| 2.2 BDS/GPS组合伪距定位原理 | 第18-20页 |
| 2.3 加权最小二乘法定位解算 | 第20-21页 |
| 2.4 定位精度分析 | 第21-23页 |
| 2.5 仿真验证与分析 | 第23-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 接收机自主完好性监测算法 | 第26-48页 |
| 3.1 加权最小二乘RAIM算法 | 第26-30页 |
| 3.1.1 故障检测模型 | 第27-28页 |
| 3.1.2 故障识别模型 | 第28-29页 |
| 3.1.3 RAIM可用性 | 第29-30页 |
| 3.2 加权因子的选择 | 第30-32页 |
| 3.2.1 电离层模型 | 第31页 |
| 3.2.2 对流层模型 | 第31-32页 |
| 3.3 仿真验证与分析 | 第32-35页 |
| 3.4 最优加权平均解RAIM算法 | 第35-43页 |
| 3.4.1 OWAS算法的基本原理 | 第36-37页 |
| 3.4.2 协方差矩阵 | 第37-39页 |
| 3.4.3 垂直保护级 | 第39-40页 |
| 3.4.4 误差精度σ_v 和d_(major) | 第40-41页 |
| 3.4.5 最优加权因子 | 第41-43页 |
| 3.5 仿真验证与结果分析 | 第43-47页 |
| 3.5.1 RAIM可用性分析 | 第43-44页 |
| 3.5.2 BDS/GPS双故障的检测和识别 | 第44-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 北斗/GPS组合导航RAIM可用性评估 | 第48-57页 |
| 4.1 组合导航RAIM可用性 | 第48-50页 |
| 4.1.1 LPV-200 的性能要求 | 第48-49页 |
| 4.1.2 完好性支持信息 | 第49页 |
| 4.1.3 测距误差模型 | 第49-50页 |
| 4.1.4 算法的可用性 | 第50页 |
| 4.2 MHSS基本算法 | 第50-52页 |
| 4.3 MHSS优化算法 | 第52-54页 |
| 4.4 仿真验证与结果分析 | 第54-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第63页 |
