基于智能移动终端的室内导航地图自动生成系统
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 室内定位 | 第14-16页 |
| 1.2.2 地图测绘 | 第16页 |
| 1.2.3 轨迹隐私保护 | 第16-17页 |
| 1.3 研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4 论文结构 | 第18-20页 |
| 第2章 背景知识与相关技术 | 第20-30页 |
| 2.1 移动终端感知数据 | 第20-23页 |
| 2.1.1 轨迹信息数据 | 第20-22页 |
| 2.1.2 地点标签数据 | 第22-23页 |
| 2.2 轨迹推算 | 第23-27页 |
| 2.2.1 加速度积分方案 | 第24-25页 |
| 2.2.2 计步方案 | 第25-27页 |
| 2.3 Bezier曲线 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 室内行人轨迹生成方案 | 第30-46页 |
| 3.1 方案总体设计 | 第30页 |
| 3.2 步伐识别 | 第30-36页 |
| 3.2.1 噪声处理 | 第30-32页 |
| 3.2.2 极值点提取 | 第32页 |
| 3.2.3 步伐判断 | 第32-34页 |
| 3.2.4 幅度阈值调整 | 第34-36页 |
| 3.3 轨迹拟合 | 第36-40页 |
| 3.3.1 轨迹分段 | 第36-37页 |
| 3.3.2 直线段处理 | 第37-38页 |
| 3.3.3 曲线段处理 | 第38-40页 |
| 3.4 轨迹数据生成 | 第40-45页 |
| 3.4.1 数据结构 | 第40-41页 |
| 3.4.2 辅助数据添加 | 第41-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 基于轨迹汇聚的地图生成方案 | 第46-66页 |
| 4.1 方案总体设计 | 第46-47页 |
| 4.2 地图数据结构 | 第47-49页 |
| 4.2.1 道路层结构 | 第47页 |
| 4.2.2 标签层结构 | 第47-49页 |
| 4.3 特征段匹配 | 第49-50页 |
| 4.4 地图生成算法 | 第50-58页 |
| 4.4.1 轨迹分组 | 第52-54页 |
| 4.4.2 轨迹整合 | 第54-55页 |
| 4.4.3 交点生成 | 第55-57页 |
| 4.4.4 聚类合并 | 第57-58页 |
| 4.5 可信度权重 | 第58-59页 |
| 4.6 基于轨迹混淆的隐私保护机制 | 第59-64页 |
| 4.6.1 隐私安全性分析 | 第59-60页 |
| 4.6.2 轨迹混淆 | 第60-63页 |
| 4.6.3 树形轨迹生成 | 第63-64页 |
| 4.7 本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 系统实现 | 第66-76页 |
| 5.1 系统整体架构 | 第66-68页 |
| 5.2 数据库结构 | 第68-69页 |
| 5.3 数据传输接口 | 第69-73页 |
| 5.4 程序功能介绍 | 第73-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第6章 系统测试 | 第76-84页 |
| 6.1 测试环境 | 第76页 |
| 6.2 功能测试 | 第76-78页 |
| 6.3 性能分析 | 第78-82页 |
| 6.4 本章小结 | 第82-84页 |
| 第7章 总结与展望 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 攻读硕士学位期间的科研成果 | 第92页 |
