| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 课题来源、研究背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.1.2 研究背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第10-17页 |
| 1.2.1 大型锻件测量研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.2 图像匹配技术研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 视觉测量中的匹配技术 | 第16-17页 |
| 1.3 研究目的与难点 | 第17-18页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 2 基于双目视觉测量的激光光条匹配特性分析 | 第20-34页 |
| 2.1 大型锻件双目视觉测量原理 | 第20-26页 |
| 2.1.1 双目视觉系统的测量原理 | 第20-23页 |
| 2.1.2 基于双目视觉原理的锻件热态参数测量方法 | 第23-24页 |
| 2.1.3 双目立体匹配约束准则 | 第24-26页 |
| 2.2 双目视觉测量中激光光条中心点的匹配特性分析 | 第26-32页 |
| 2.2.1 基于极线约束的匹配特性分析 | 第26-29页 |
| 2.2.2 基于唯一性约束的匹配特性分析 | 第29-30页 |
| 2.2.3 基于相容性约束的匹配特性分析 | 第30-32页 |
| 2.3 等匹配约束特征构造方法 | 第32-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 大型筒节锻件测量中的激光光条匹配方法 | 第34-49页 |
| 3.1 大型筒节锻件直径测量中的激光光条图像特征 | 第34-38页 |
| 3.2 基于等匹配约束的特征构造 | 第38-39页 |
| 3.3 激光光条等匹配特征提取 | 第39-45页 |
| 3.3.1 激光光条交点粗提取 | 第40-43页 |
| 3.3.2 激光光条交点精提取 | 第43-45页 |
| 3.4 特征匹配及直径测量 | 第45-48页 |
| 3.4.1 极线约束验证等匹配特征提取精度 | 第45-46页 |
| 3.4.2 直径重建方法 | 第46-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 4 其他常规锻件测量的激光光条图像预处理 | 第49-62页 |
| 4.1 基于环境系数的Otsu阈值图像分割技术 | 第49-52页 |
| 4.2 灰度特征参数与环境系数关系分析 | 第52-57页 |
| 4.2.1 灰度共生矩阵及其特征参数 | 第52-53页 |
| 4.2.2 特征参数对环境系数影响关系 | 第53-57页 |
| 4.3 基于支持向量机回归的环境系数选取方法 | 第57-61页 |
| 4.3.1 支持向量机回归 | 第57-58页 |
| 4.3.2 基于支持向量机回归的环境系数预测 | 第58-60页 |
| 4.3.3 环境系数选取精度验证 | 第60-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 常规锻件测量中的激光光条匹配方法 | 第62-74页 |
| 5.1 常规锻件测量中等匹配特征构造 | 第62-63页 |
| 5.2 等匹配特征提取方法 | 第63-69页 |
| 5.2.1 激光光条中心粗提取 | 第63-65页 |
| 5.2.2 与等匹配特征精提取 | 第65-67页 |
| 5.2.3 等匹配特征提取精度验证 | 第67-69页 |
| 5.3 特征匹配 | 第69-72页 |
| 5.4 特征尺寸重建 | 第72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-74页 |
| 6 实验与分析 | 第74-80页 |
| 6.1 大型锻件热态几何参数在线测量系统 | 第74-75页 |
| 6.2 实验室精度验证实验 | 第75-77页 |
| 6.2.1 实验室大型筒节锻件测量 | 第75-76页 |
| 6.2.2 实验室标准板测量 | 第76-77页 |
| 6.3 锻件现场测量实验 | 第77-79页 |
| 6.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 结论与展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 附录A | 第86-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-91页 |