基于VLC的光源无约束室内定位方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第11-13页 |
| 1.3 室内定位研究存在的挑战 | 第13-14页 |
| 1.4 研究内容 | 第14页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第14-16页 |
| 第2章 相关理论概述 | 第16-24页 |
| 2.1 可见光通信VLC | 第16-18页 |
| 2.2 可见光室内定位及定位技术 | 第18-21页 |
| 2.2.1 TOA算法原理 | 第18-19页 |
| 2.2.2 TDOA算法原理 | 第19页 |
| 2.2.3 AOA算法原理 | 第19页 |
| 2.2.4 RSS | 第19-20页 |
| 2.2.5 近似感知法 | 第20-21页 |
| 2.3 摄像头工作方式 | 第21-22页 |
| 2.4 MIMO技术 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于相机的室内可见光通信连接设计 | 第24-36页 |
| 3.1 可见光通信连接概述 | 第24页 |
| 3.2 LED的特性 | 第24-25页 |
| 3.2.1 LED伏安特性 | 第24-25页 |
| 3.2.2 调制特性 | 第25页 |
| 3.3 可见光通信接收设备 | 第25-27页 |
| 3.4 可见光通信连接设计实现 | 第27-28页 |
| 3.5 数据调制与编码 | 第28-29页 |
| 3.5.1 OOK-Manchester调制 | 第28-29页 |
| 3.5.2 自包含数据包结构设计 | 第29页 |
| 3.6 接收端图像处理和解码 | 第29-35页 |
| 3.6.1 图像采集 | 第29-30页 |
| 3.6.2 图像处理 | 第30-33页 |
| 3.6.3 数据解码 | 第33-35页 |
| 3.7 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 基于可见光信标的室内定位方法 | 第36-44页 |
| 4.1 定位方法分析 | 第36-37页 |
| 4.2 解析可见光信标信息 | 第37-40页 |
| 4.2.1 单光源信标解析 | 第37页 |
| 4.2.2 多光源信标解析 | 第37-40页 |
| 4.3 定位方法实现 | 第40-43页 |
| 4.3.1 三边测量定位 | 第40-41页 |
| 4.3.2 基于相机几何的距离估计 | 第41-42页 |
| 4.3.3 基于近似感知法移动设备定位 | 第42-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 实验结果与分析 | 第44-54页 |
| 5.1 实验环境 | 第44-46页 |
| 5.2 实验数据采集 | 第46页 |
| 5.3 实验分析 | 第46-52页 |
| 5.3.1 环境光线对定位成功率的影响 | 第46-47页 |
| 5.3.2 距离对提取到的数据位数量的影响 | 第47-48页 |
| 5.3.3 单LED定位 | 第48页 |
| 5.3.4 多LED定位 | 第48-49页 |
| 5.3.5 距离对定位成功率的影响 | 第49-50页 |
| 5.3.6 报头位数对定位的影响 | 第50-51页 |
| 5.3.7 角度对定位的影响 | 第51-52页 |
| 5.3.8 图像处理耗费时间 | 第52页 |
| 5.4 讨论 | 第52-53页 |
| 5.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 作者简介 | 第62页 |
