| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 变量注释表 | 第18-21页 |
| 1 绪论 | 第21-29页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第21-22页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第22-28页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第28页 |
| 1.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 2 检测系统硬件设计与成像理论 | 第29-39页 |
| 2.1 引言 | 第29页 |
| 2.2 双目立体视觉检测系统硬件构成概述 | 第29-30页 |
| 2.3 双目立体视觉检测系统构型 | 第30-34页 |
| 2.4 摄像机模型与坐标系 | 第34-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 3 摄像机标定和振动参数计算原理 | 第39-55页 |
| 3.1 引言 | 第39-40页 |
| 3.2 单目摄像机标定 | 第40-45页 |
| 3.3 立体标定与校正 | 第45-47页 |
| 3.4 正交双目立体视觉参数计算原理 | 第47-50页 |
| 3.5 平行双目立体视觉参数计算原理 | 第50-53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-55页 |
| 4 振动目标提取的图像算法研究 | 第55-75页 |
| 4.1 引言 | 第55-56页 |
| 4.2 图像预处理 | 第56-60页 |
| 4.3 图像几何操作 | 第60-64页 |
| 4.4 目标特征提取算法 | 第64-73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-75页 |
| 5 检测系统软件设计 | 第75-83页 |
| 5.1 软件开发平台简介 | 第75页 |
| 5.2 软件功能分析与设计 | 第75-82页 |
| 5.3 本章小结 | 第82-83页 |
| 6 实验与分析 | 第83-102页 |
| 6.1 实验台搭建 | 第83-84页 |
| 6.2 摄像机标定实验 | 第84-89页 |
| 6.3 相对坐标法正交双目立体视觉旋转实验台测量实验 | 第89-95页 |
| 6.4 平行双目立体视觉旋转实验台测量实验 | 第95-101页 |
| 6.5 本章小结 | 第101-102页 |
| 7 结论与展望 | 第102-105页 |
| 7.1 结论 | 第102-103页 |
| 7.2 展望 | 第103-105页 |
| 参考文献 | 第105-111页 |
| 作者简历 | 第111-113页 |
| 学位论文数据集 | 第113页 |