一种移动式水质探测系统的设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第8-13页 |
| 1.2.1 平台研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.2 采集研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文研究内容和组织结构 | 第13-14页 |
| 第二章 系统总体方案及移动平台设计 | 第14-20页 |
| 2.1 功能需求 | 第14页 |
| 2.2 系统方案设计 | 第14-15页 |
| 2.3 总体技术路线 | 第15-16页 |
| 2.4 移动平台设计 | 第16-19页 |
| 2.4.1 船体结构设计 | 第16-18页 |
| 2.4.2 转向系统设计 | 第18页 |
| 2.4.3 推进系统设计 | 第18-19页 |
| 2.5 电源系统设计 | 第19页 |
| 2.6 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第20-30页 |
| 3.1 采集端硬件设计 | 第20-26页 |
| 3.1.1 酸碱度采集 | 第21-22页 |
| 3.1.2 溶解氧采集 | 第22-24页 |
| 3.1.3 温度采集 | 第24-25页 |
| 3.1.4 SPI接口设计 | 第25页 |
| 3.1.5 ADC接口设计 | 第25-26页 |
| 3.2 显示端硬件设计 | 第26-29页 |
| 3.2.1 串行接口设计 | 第27-28页 |
| 3.2.2 网络接口设计 | 第28-29页 |
| 3.2.3 液晶接口设计 | 第29页 |
| 3.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 系统程序设计 | 第30-52页 |
| 4.1 采集端开发环境搭建 | 第30-32页 |
| 4.2 采集端程序设计 | 第32-35页 |
| 4.2.1 NRF24L01裸板程序 | 第33-34页 |
| 4.2.2 ADC裸板程序 | 第34-35页 |
| 4.3 显示端开发环境搭建 | 第35-37页 |
| 4.4 显示端操作系统的移植 | 第37-45页 |
| 4.4.1 Bootloader的构建 | 第37-41页 |
| 4.4.2 文件系统的构建 | 第41-42页 |
| 4.4.3 内核的裁剪 | 第42-45页 |
| 4.5 显示端程序设计 | 第45-51页 |
| 4.5.1 串口内核程序 | 第46-48页 |
| 4.5.2 液晶内核程序 | 第48-50页 |
| 4.5.3 DM9000网卡内核程序 | 第50-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 网页设计与Qt界面设计 | 第52-62页 |
| 5.1 服务器boa构建 | 第52-55页 |
| 5.1.1 服务器的安装 | 第52-53页 |
| 5.1.2 服务器的配置 | 第53-54页 |
| 5.1.3 服务器工作流程 | 第54-55页 |
| 5.2 网页设计 | 第55-57页 |
| 5.2.1 表单验证 | 第55-56页 |
| 5.2.2 CGI程序设计 | 第56-57页 |
| 5.3 界面软件安装和配置 | 第57-59页 |
| 5.4 Qt程序设计 | 第59-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 系统测试与数据分析 | 第62-68页 |
| 6.1 系统测试 | 第62-65页 |
| 6.2 实验分析 | 第65-67页 |
| 6.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 第七章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 7.1 总结 | 第68页 |
| 7.2 展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士期间科研成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
