| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题研究背景 | 第8-9页 |
| ·行人检测技术概述 | 第9-10页 |
| ·行人检测的发展与研究状况 | 第10-13页 |
| ·国外行人检侧的发展与现状 | 第10-12页 |
| ·国内行人检侧的发展与现状 | 第12-13页 |
| ·论文内容及章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 基于车载视频的行人检测方法 | 第15-43页 |
| ·基于车载视频的行人检测的概念 | 第15页 |
| ·基于视频的行人检测的框架 | 第15-17页 |
| ·感兴趣区域检测 | 第17-28页 |
| ·重要运动信息提取 | 第17-26页 |
| ·行人的简单特征提取 | 第26页 |
| ·感兴趣区域排序 | 第26-28页 |
| ·行人识别 | 第28-42页 |
| ·行人的复杂特征提取 | 第29-36页 |
| ·使用分类器进行识别 | 第36-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 达芬奇平台程序开发 | 第43-65页 |
| ·达芬奇平台简介 | 第43-47页 |
| ·硬件芯片 | 第43-44页 |
| ·软件开发环境 | 第44-46页 |
| ·程序框架 | 第46-47页 |
| ·达芬奇程序开发流程 | 第47-53页 |
| ·DSP 程序开发流程 | 第47-49页 |
| ·组装达芬奇程序 | 第49-53页 |
| ·DSP 编程 | 第53-57页 |
| ·使用DSP 特有指令 | 第53-55页 |
| ·使用DSPLIB 库 | 第55-56页 |
| ·使用IMGLIB 库 | 第56-57页 |
| ·疑似横穿马路行人边缘检测算法在DSP 上的解决方案 | 第57-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第四章 实验与仿真 | 第65-69页 |
| ·实验数据集 | 第65页 |
| ·仿真实验 | 第65-68页 |
| ·实验结果分析 | 第68页 |
| 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第76-77页 |