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片式电容装配联动机开发及质量检测的研究与实现

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-11页
第一章 绪论第11-18页
   ·课题研究背景和目的第11-12页
   ·SMT 设备发展及关键技术第12-14页
     ·SMT 设备概况及发展趋势第12页
     ·SMT 装备关键技术第12-14页
   ·片式电容装配联动机拟解决的关键技术第14-15页
   ·工艺流程及分析第15-16页
   ·本文的主要研究工作第16-18页
第二章 系统总体设计方法第18-33页
   ·机电一体化内涵、系统组成与设计方法第18-25页
     ·基本定义第18-19页
     ·机电一体化系统组成第19-20页
     ·机电一体化系统设计方法第20-22页
     ·基于虚拟样机技术的设计方法第22-25页
   ·片式电容联动装配机系统开发及实现第25-32页
     ·功能及用途第25-26页
     ·主要参数和技术特点第26页
     ·联动机结构设计第26-29页
     ·执行系统设计第29-31页
     ·控制系统设计第31-32页
   ·本章小结第32-33页
第三章 自动控制系统研究与设计第33-46页
   ·PLC 技术简介第33-34页
   ·现场总线技术第34-37页
     ·什么是现场总线第34-35页
     ·FCS 控制系统的特点第35页
     ·PROFIBUS 现场总线第35-36页
     ·PROFIBUS-DP 通信第36-37页
   ·装配联动机控制系统第37-45页
     ·控制系统设计要求第37-38页
     ·控制系统硬件结构第38-39页
     ·控制系统软件结构第39-43页
     ·监控系统设计第43-45页
   ·本章小结第45-46页
第四章 回流焊温度控制系统第46-68页
   ·温度控制方法第46-48页
   ·回流焊温度控制要求第48-49页
   ·回流焊温度控制算法设计第49-66页
     ·模糊控制理论第49-51页
     ·模糊控制器基本结构第51-52页
     ·模糊控制系统的工作原理第52-53页
     ·参数自适应模糊PID 控制器的设计第53-62页
     ·仿真分析第62-65页
     ·控制算法的PLC 实现第65-66页
   ·本章小结第66-68页
第五章 电容装配和焊接质量检测第68-81页
   ·电容装配、焊接后精度要求第68-70页
   ·参数测量与统计第70-77页
     ·宽度与平行度第70-73页
     ·引脚和芯片对中偏差测量与统计第73-76页
     ·漏装率的统计第76页
     ·电气参数测试第76-77页
   ·装配、焊接质量自动检测方法第77-80页
     ·平行度自动检测方法第77-79页
     ·引脚和电极位置度自动检测方法第79-80页
   ·本章小结第80-81页
第六章 结论与展望第81-83页
致谢第83-84页
参考文献第84-88页
攻读硕士学位期间取得的研究成果第88-89页

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