| 摘要 | 第5-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第14-36页 |
| 1.1 引言 | 第14页 |
| 1.2 数字化焊接电源的研究与发展现状 | 第14-18页 |
| 1.3 GMAW-P 焊接工艺的研究现状 | 第18-33页 |
| 1.3.1 脉冲电流波形的获得与设计的研究和发展现状 | 第19-22页 |
| 1.3.2 脉冲焊熔滴过渡形式及控制研究现状 | 第22-27页 |
| 1.3.2.1 熔滴过渡检测方法研究现状 | 第22-25页 |
| 1.3.2.2 脉冲焊熔滴过渡形式及脉冲参数选择 | 第25-26页 |
| 1.3.2.3 脉冲焊一脉一滴熔滴过渡控制 | 第26-27页 |
| 1.3.3 脉冲焊接弧长控制的发展现状 | 第27-33页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第33-36页 |
| 第二章 DSP 数字控制GMAW-P 电源研究 | 第36-69页 |
| 2.1 GMAW-P 数字化逆变脉冲电源系统总体设计 | 第36-48页 |
| 2.1.1 模块化设计原理 | 第36-37页 |
| 2.1.2 模块划分与创建 | 第37-45页 |
| 2.1.2.1 模块划分 | 第37-44页 |
| 2.1.2.2 模块化程度的度量 | 第44-45页 |
| 2.1.3 模块化软件设计 | 第45-48页 |
| 2.2 GMAW-P 焊接过程控制模块 | 第48-52页 |
| 2.2.1 GMAW-P 过程控制目的 | 第48-50页 |
| 2.2.2 脉冲电流控制实现 | 第50页 |
| 2.2.3 弧长控制实现 | 第50-52页 |
| 2.3 外设接口模块设计 | 第52-59页 |
| 2.3.1 外设接口模块的功能和组成 | 第52页 |
| 2.3.2 分层故障监测设计 | 第52-59页 |
| 2.3.2.1 故障及异常的类型 | 第52-53页 |
| 2.3.2.2 分层控制策略的提出 | 第53-54页 |
| 2.3.2.3 分层故障监测的实现 | 第54-59页 |
| 2.4 数字化人机交互模块设计 | 第59-68页 |
| 2.4.1 人机交互系统的意义 | 第59-60页 |
| 2.4.2 GMAW-P 焊接电源人机交互模块设计 | 第60-62页 |
| 2.4.3 人机交互系统通讯网络构建 | 第62-63页 |
| 2.4.4 基于软件握手方式通讯协议制定 | 第63-68页 |
| 2.4.4.1 软件握手协议规定 | 第63页 |
| 2.4.4.2 数据帧含义 | 第63-65页 |
| 2.4.4.3 握手协议工作过程 | 第65-68页 |
| 2.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第三章 GMAW-P 特征过程控制研究 | 第69-111页 |
| 3.1 引言 | 第69-70页 |
| 3.2 GMAW-P 熔滴过渡控制 | 第70-85页 |
| 3.2.1 GMAW-P 脉冲参数选择原则 | 第70-73页 |
| 3.2.2 GMAW-P 一脉一滴控制 | 第73-74页 |
| 3.2.3 工艺实验监测系统设计 | 第74-78页 |
| 3.2.3.1 系统硬件平台 | 第75-77页 |
| 3.2.3.2 监测系统软件设计 | 第77-78页 |
| 3.2.4 熔滴过渡控制效果实验 | 第78-81页 |
| 3.2.5 熔滴过渡控制实验结果讨论 | 第81-85页 |
| 3.3 GMAW-P 弧长适应控制 | 第85-109页 |
| 3.3.1 GMAW-P 等速送丝电弧系统模型 | 第85-90页 |
| 3.3.2 弧长适应控制方案 | 第90-94页 |
| 3.3.2.1 GMAW-P 脉冲电弧传递函数 | 第90-92页 |
| 3.3.2.2 弧长适应控制方案 | 第92-94页 |
| 3.3.3 频率－特性复合弧长控制器原理 | 第94-99页 |
| 3.3.3.1 电弧工作点的运动 | 第94-96页 |
| 3.3.3.2 弧长信号采样与离散优化处理 | 第96-98页 |
| 3.3.3.3 频率－特性复合弧长控制器误差分析 | 第98-99页 |
| 3.3.4 频率－特性复合控制器调节过程 | 第99-100页 |
| 3.3.5 弧长适应控制工艺试验与分析 | 第100-109页 |
| 3.3.5.1 台阶试验 | 第101-106页 |
| 3.3.5.2 斜坡试验 | 第106-109页 |
| 3.4 本章小结 | 第109-111页 |
| 第四章 GMAW-P 熔滴过渡过程特征电信号分析及建模 | 第111-144页 |
| 4.1 GMAW-P 熔滴过渡 | 第112页 |
| 4.2 GMAW-P 一脉一滴熔滴过渡电信号特征 | 第112-123页 |
| 4.2.1 GMAW-P 试验设备与条件 | 第113页 |
| 4.2.2 GMAW-P 工艺试验步骤 | 第113-114页 |
| 4.2.3 GMAW-P“多脉一滴”熔滴过渡工艺试验分析 | 第114-118页 |
| 4.2.4 GMAW-P 熔滴过渡对应电信号特征 | 第118-120页 |
| 4.2.5 理论分析 | 第120-123页 |
| 4.2.5.1 质量－弹簧模型 | 第120-121页 |
| 4.2.5.2 熔滴受力分析 | 第121-122页 |
| 4.5.2.3 熔滴振荡与电压变化率的内在联系 | 第122-123页 |
| 4.3 基于Logistic 回归GMAW-P 一脉一滴熔滴过渡建模 | 第123-142页 |
| 4.3.1 熔滴过渡过程分析 | 第123-124页 |
| 4.3.2 Logistic 回归原理 | 第124-126页 |
| 4.3.3 Logistic 回归估计 | 第126-129页 |
| 4.3.3.1 最大似然估计 | 第126-128页 |
| 4.3.3.2 牛顿-拉夫逊方法 | 第128-129页 |
| 4.3.4 熔滴过渡特征参数提取 | 第129-133页 |
| 4.3.4.1 特征参数的选取与计算 | 第129-131页 |
| 4.3.4.2 特征参数的计算结果和熔滴过渡结果 | 第131-133页 |
| 4.3.5 GMAW-P 熔滴过渡Logistic 回归模型 | 第133-139页 |
| 4.3.5.1 Logistic 回归建模算法 | 第133-134页 |
| 4.3.5.2 Logistic 回归模型 | 第134-137页 |
| 4.3.5.3 模型的整体检验 | 第137-139页 |
| 4.3.6 模型的试验验证 | 第139-142页 |
| 4.4 本章小结 | 第142-144页 |
| 第五章 结论 | 第144-146页 |
| 本文创新点 | 第146-147页 |
| 参考文献 | 第147-158页 |
| 攻读博士期间发表的论文及科研业绩 | 第158-161页 |
| 致谢 | 第161页 |
