| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第13-27页 |
| 1.1 课题背景 | 第13页 |
| 1.2 数控机床误差补偿技术研究的意义 | 第13-14页 |
| 1.3 数控机床误差补偿研究主要关键技术 | 第14-17页 |
| 1.3.1 数控机床误差分析 | 第14-15页 |
| 1.3.2 数控机床误差补偿的主要关键技术 | 第15-17页 |
| 1.4 国内外误差补偿技术研究的历史与现状 | 第17-25页 |
| 1.4.1 数控机床误差综合建模技术的研究 | 第17页 |
| 1.4.2 数控机床定位误差测量方法的研究 | 第17-19页 |
| 1.4.3 数控机床热误差建模方法的研究 | 第19-22页 |
| 1.4.4 数控机床误差补偿实施方法的研究 | 第22-24页 |
| 1.4.5 数控机床误差补偿存在的问题 | 第24-25页 |
| 1.5 学位论文的主要内容 | 第25-27页 |
| 第二章 数控机床空间误差的分步对角线测量方法 | 第27-69页 |
| 2.1 引言 | 第27-28页 |
| 2.2 数控机床的空间定位误差 | 第28-30页 |
| 2.3 数控机床空间定位误差综合模型 | 第30-38页 |
| 2.3.1 数控机床刀具和工件链分析 | 第30-31页 |
| 2.3.2 XYTZ 型三轴数控机床的误差综合建模 | 第31-35页 |
| 2.3.3 四种类型三轴数控机床的空间定位误差综合建模结果 | 第35-38页 |
| 2.4 激光测量路径分析 | 第38-48页 |
| 2.4.1 单维测量分析 | 第38-39页 |
| 2.4.2 平面对角线测量分析 | 第39-41页 |
| 2.4.3 三维空间体对角线测量分析 | 第41-43页 |
| 2.4.4 体对角线测量在机床空间定位精度校验中的应用 | 第43-47页 |
| 2.4.5 常规体对角线测量方法存在的问题 | 第47-48页 |
| 2.5 分步体对角线测量方法 | 第48-54页 |
| 2.5.1 分步体对角线测量的基本思想 | 第49-50页 |
| 2.5.2 机床空间定位误差的矢量分解 | 第50-51页 |
| 2.5.3 机床空间定位误差分步体对角线测量分析 | 第51-53页 |
| 2.5.4 分步体对角线测量结果与误差元素之间的关系 | 第53-54页 |
| 2.6 分步体对角线测量解决方案 | 第54-68页 |
| 2.6.1 方案一：误差辨识的测量线路补充 | 第55-58页 |
| 2.6.2 方案二：误差补偿中的直接应用 | 第58-68页 |
| 2.7 本章小结 | 第68-69页 |
| 第三章 不同温度条件机床空间定位误差的测量及分析 | 第69-88页 |
| 3.1 引言 | 第69-70页 |
| 3.2 测量实验安装 | 第70-72页 |
| 3.3 测量及结果分析 | 第72-80页 |
| 3.3.1 机床温度变化曲线 | 第72-74页 |
| 3.3.2 三轴加工中心空间定位误差的热变化 | 第74-80页 |
| 3.4 不同温度条件空间定位误差的计算方法 | 第80-86页 |
| 3.4.1 简单插补法 | 第80页 |
| 3.4.2 曲线的拟合方法 | 第80-81页 |
| 3.4.3 神经网络方法 | 第81-82页 |
| 3.4.4 三种方法的比较 | 第82-86页 |
| 3.5 误差预测的补偿效果 | 第86-87页 |
| 3.6 本章小结 | 第87-88页 |
| 第四章 数控机床热误差优化建模 | 第88-100页 |
| 4.1 引言 | 第88-89页 |
| 4.2 偏最小二乘神经网络建模方法 | 第89-93页 |
| 4.2.1 偏最小二乘回归基本原理 | 第89-91页 |
| 4.2.2 偏最小二乘神经网络方法 | 第91-93页 |
| 4.3 PLSNN 在机床热误差建模中的应用 | 第93-99页 |
| 4.3.1 机床热误差的测量 | 第93-94页 |
| 4.3.2 机床热误差建模及分析 | 第94-97页 |
| 4.3.3 多种热误差建模方法性能比较 | 第97-99页 |
| 4.4 本章小结 | 第99-100页 |
| 第五章 数控机床误差实时补偿装置的研制 | 第100-115页 |
| 5.1 引言 | 第100-101页 |
| 5.2 数控系统外部坐标系原点偏移功能 | 第101-104页 |
| 5.3 数控机床误差实时补偿装置的研制 | 第104-112页 |
| 5.3.1 数控机床误差实时补偿装置结构设计 | 第104-106页 |
| 5.3.2 数控机床误差实时补偿装置的工作流程 | 第106-109页 |
| 5.3.3 数控机床误差实时补偿的软硬件开发工具 | 第109页 |
| 5.3.4 工作特性 | 第109-112页 |
| 5.4 数控机床热误差补偿的简化装置 | 第112-114页 |
| 5.5 本章小结 | 第114-115页 |
| 第六章 数控机床误差实时补偿应用 | 第115-124页 |
| 6.1 引言 | 第115页 |
| 6.2 数控车床误差的综合补偿 | 第115-123页 |
| 6.2.1 误差的测量 | 第116-119页 |
| 6.2.2 误差补偿的安装 | 第119-121页 |
| 6.2.3 误差补偿实施及效果 | 第121-123页 |
| 6.2.4 补偿实施现场照片 | 第123页 |
| 6.3 本章小结 | 第123-124页 |
| 第七章 总结与展望 | 第124-128页 |
| 7.1 总结 | 第124-125页 |
| 7.2 主要创新点 | 第125-126页 |
| 7.3 目前研究工作展望与思考 | 第126-128页 |
| 参考文献 | 第128-140页 |
| 致谢 | 第140-141页 |
| 攻读博士学位期间已发表或录用的论文 | 第141-142页 |
| 攻读博士学位期间申请的专利 | 第142页 |
